C10a改装CO2动力系统全攻略 从原理到实操解决常见问题与优化方案

引言

C10a作为一款经典的模型车平台，以其坚固的结构和良好的改装潜力深受玩家喜爱。将C10a改装为CO2动力系统是一项极具挑战性但又充满乐趣的项目。CO2动力系统以其清洁、高效和独特的驾驶体验而闻名。本文将从原理到实操，全面解析C10a改装CO2动力系统的全过程，并提供常见问题的解决方案和优化方案，帮助你打造一台性能卓越的CO2动力C10a。

一、CO2动力系统原理

1.1 CO2动力系统的基本构成

CO2动力系统主要由以下几个部分组成：

• CO2气瓶（Cartridge）：储存液态二氧化碳的容器，通常为一次性使用的钢瓶，容量有8g、12g、16g、25g等多种规格。
• 气瓶适配器（Cartridge Adapter）：用于将CO2气瓶连接到引擎或气动系统的接口，通常带有针阀，用于刺破气瓶并控制气体释放。
• 引擎（Engine）：将CO2的势能转化为机械能的装置。常见的有活塞式引擎（Piston Engine）和涡轮式引擎（Turbine Engine）。
• 气动管路（Pneumatic Lines）：连接气瓶适配器和引擎的管道，通常使用PU管或尼龙管。
• 油门控制（Throttle Control）：控制进入引擎的CO2流量，从而控制引擎转速和车辆速度。可以是机械式的，也可以是电子式的。
• 润滑系统（Lubrication System）：为引擎提供润滑，减少磨损，通常使用专用的CO2引擎油。

1.2 CO2动力系统的工作原理

1. 气体释放：当刺破CO2气瓶时，高压液态二氧化碳迅速气化，体积急剧膨胀，产生高压气体。
2. 能量转换：高压气体通过气动管路进入引擎，推动活塞或涡轮旋转，将气体的内能转化为机械能。
3. 动力输出：引擎的旋转通过传动系统（如皮带、齿轮）传递到车轮，驱动车辆前进。
4. 废气排放：做功后的低压气体（主要是二氧化碳和少量水蒸气）从引擎排气口排出。
5. 润滑：在气体进入引擎前或引擎内部，专用的CO2引擎油被注入或混合，以润滑运动部件。

1.3 CO2动力系统的优缺点

优点：

• 清洁环保：排放物主要是二氧化碳和水蒸气，无燃油味，对环境影响小。
• 高功率密度：CO2气化时能产生巨大的瞬时压力，提供强劲的动力。
• 结构相对简单：相比内燃机，CO2引擎没有复杂的燃油供给和点火系统。
• 低温运行：引擎运行时温度较低，减少了热管理的复杂性。
• 即时响应：油门响应非常迅速，几乎没有延迟。

缺点：

• 续航时间短：单个气瓶的续航时间通常只有几分钟到十几分钟。
• 运行成本：气瓶和专用油的持续消耗，长期成本可能高于电动或燃油模型。
• 低温结冰：气体快速膨胀会吸收大量热量，可能导致气瓶适配器或引擎结冰，影响性能。
• 功率衰减：随着气瓶内压力下降，功率会逐渐衰减。
• 环境温度敏感：低温环境会进一步降低气瓶压力和性能。

二、改装前的准备与规划

2.1 选择合适的C10a底盘

虽然C10a底盘通用性较强，但不同年份和型号的C10a在底盘结构上可能略有差异。建议选择车架结构完整、无严重锈蚀或变形的底盘。检查悬挂摆臂、转向杯、差速器等关键部件是否完好。

2.2 确定改装目标

在开始之前，明确你的改装目标：

• 竞速：追求极致的速度和加速性能，需要选择高功率引擎和高压气瓶。
• 耐力：追求更长的续航时间，需要选择大容量气瓶和高效的润滑系统。
• 演示/收藏：追求外观的还原度和系统的可靠性，可能更注重系统的集成美观。

2.3 工具与材料清单

工具：

• 内六角扳手套装（公制/英制）
• 螺丝刀套装（十字、一字）
• 尖嘴钳、剥线钳
• 热风枪或烙铁（用于PU管连接）
• 管钳或扳手（用于气瓶适配器安装）
• 游标卡尺
• 电钻及钻头（如需打孔）
• 焊接设备（如需加固车架）
• 压线钳（如需制作线束）

材料：

• CO2引擎：如CO2 Tornado引擎或自制活塞引擎。
• 气瓶适配器：带针阀的快速释放适配器。
• CO2气瓶：根据需求选择8g、16g或25g气瓶。
• 气动管路：4mm或5mm外径的PU管或尼龙管。
• 油门控制装置：舵机+油门摇臂，或气动油门阀。
• CO2引擎油：专用的合成润滑油。
• 固定件：M3/M4螺丝、螺母、支架、扎带。
• 密封材料：生料带、密封胶（确保气路密封）。
• 油箱/油壶：用于储存和输送润滑油（如果采用独立润滑）。
• 电子设备（可选）：接收机、舵机、BEC（如果使用电子油门）。

2.4 安全须知

• 高压危险：CO2气瓶内压力极高，切勿撞击、烘烤或试图自行灌装。
• 低温冻伤：气体膨胀会急剧降温，操作时请佩戴防护手套。
• 眼部防护：在连接和断开气路时，建议佩戴护目镜，防止高压气体或杂质喷入眼睛。
• 通风良好：在密闭空间内运行CO2动力系统可能导致二氧化碳浓度过高，确保环境通风。
• 远离火源：虽然CO2不可燃，但高压容器遇火源有爆炸风险。

三、核心部件选型与安装

3.1 CO2引擎的选择与安装

引擎类型：

• 活塞式引擎（Piston Engine）：通过活塞在气缸内往复运动，驱动曲轴旋转。扭矩大，低速响应好，结构相对复杂。
  • 示例：CO2 Tornado引擎，这是一种常见的单缸活塞式引擎，通过曲轴连杆机构将活塞的直线运动转化为旋转运动。
• 涡轮式引擎（Turbine Engine）：通过高压气体冲击涡轮叶片使其旋转。转速极高，声音尖锐，结构相对简单，但低速扭矩较小。
  • 示例：自制微型涡轮，可以使用3D打印或金属加工制作涡轮和外壳。

安装步骤（以活塞式引擎为例）：

1. 定位：在底盘上选择一个稳固的位置安装引擎。通常位于车头或车尾，靠近重心位置为佳。确保引擎与传动轮（如皮带轮或摩擦轮）对齐。
2. 固定：使用定制的引擎支架，通过M3或M4螺丝将引擎牢固地固定在底盘上。支架需要有足够的强度以抵抗引擎的振动和扭矩。
3. 对齐：确保引擎输出轴与传动系统的输入轴精确对齐，避免运行时产生额外的应力和磨损。

代码示例（伪代码 - 策划引擎布局）：

# 这是一个用于规划引擎布局的伪代码示例，帮助你思考引擎位置对重心的影响

def calculate_center_of_gravity(parts_list):
    """
    计算车辆重心的简化模型
    parts_list: 包含部件名称、重量和位置坐标的列表
    """
    total_weight = 0
    weighted_x = 0
    weighted_y = 0
    
    for part in parts_list:
        weight = part['weight']
        x = part['x_pos']
        y = part['y_pos']
        
        total_weight += weight
        weighted_x += weight * x
        weighted_y += weight * y
        
    if total_weight == 0:
        return (0, 0)
        
    cg_x = weighted_x / total_weight
    cg_y = weighted_y / total_weight
    
    return (cg_x, cg_y)

# 示例部件列表 (假设底盘中心为原点)
parts = [
    {'name': '底盘', 'weight': 500, 'x_pos': 0, 'y_pos': 0},
    {'name': '引擎', 'weight': 150, 'x_pos': 80, 'y_pos': 0}, # 引擎安装在车头
    {'name': '电池/接收机', 'weight': 50, 'x_pos': -40, 'y_pos': 0}, # 电子设备在车尾
    {'name': '气瓶', 'weight': 100, 'x_pos': 0, 'y_pos': 20} # 气瓶在引擎上方
]

cg = calculate_center_of_gravity(parts)
print(f"计算出的重心位置: X={cg[0]:.2f}, Y={cg[1]:.2f}")

# 如果重心过于靠前，可以考虑将气瓶或引擎向后移动

3.2 气瓶适配器与气路连接

气瓶适配器：

• 选择带有标准1/8 NPT或M5x0.5螺纹的适配器，确保其针阀能够可靠地刺破气瓶并密封。
• 安装时，将适配器固定在车架上一个易于更换气瓶且不易受到撞击的位置。

气路连接：

1. 管路选择：推荐使用4mm或5mm外径的PU管，其柔韧性好，耐压能力强。
2. 连接方式：
   • 快插接头：最方便的方式。将PU管插入快插接头，听到“咔哒”声即表示连接牢固。确保接头与管路规格匹配。
   • 管钳固定：对于没有快插的接头，使用管钳将管路紧紧套在接头上，并用扎带或喉箍加固。
3. 密封处理：在所有螺纹连接处，使用生料带或密封胶进行密封，防止高压气体泄漏。安装完成后，务必进行气密性测试。

气密性测试代码示例（伪代码 - 自动化测试流程）：

# 伪代码：自动化气密性测试流程
# 假设有一个压力传感器和一个电磁阀

def leak_test():
    print("开始气密性测试...")
    
    # 1. 关闭所有阀门，确保系统封闭
    close_main_valve()
    
    # 2. 充入测试气体（例如，使用一个小型气泵或临时连接气瓶）
    fill_system(pressure=50) # 目标压力 50 PSI
    
    # 3. 等待压力稳定
    wait(5) # 等待5秒
    
    # 4. 记录初始压力
    initial_pressure = read_pressure_sensor()
    print(f"初始压力: {initial_pressure} PSI")
    
    # 5. 保持一段时间，监测压力变化
    duration = 30 # 测试30秒
    start_time = time.time()
    pressure_drop = 0
    
    while (time.time() - start_time) < duration:
        current_pressure = read_pressure_sensor()
        pressure_drop = initial_pressure - current_pressure
        print(f"当前压力: {current_pressure:.2f} PSI, 压降: {pressure_drop:.2f} PSI")
        
        # 如果压降超过阈值，立即停止并报警
        if pressure_drop > 2.0: # 假设允许的最大压降为 2 PSI
            print("警告：检测到严重泄漏！")
            return False
        
        time.sleep(1)
        
    # 6. 评估结果
    if pressure_drop < 1.0: # 假设允许的正常压降为 1 PSI
        print("气密性测试通过！")
        return True
    else:
        print("气密性测试未通过，存在轻微泄漏。")
        return False

# 执行测试
# leak_test()

3.3 油门控制系统

机械油门：

• 原理：通过舵机拉动一个杠杆，杠杆压下气动油门阀的顶针，控制气体流量。
• 安装：将舵机固定在底盘上，连接舵机摇臂和油门阀顶针。调整摇臂长度和连接点，确保油门行程全开到全关。

电子油门（更精确）：

• 原理：使用一个高速数字舵机直接控制气动油门阀。通过遥控器上的油门通道直接控制舵机角度，从而精确控制气体流量。
• 安装：同机械油门，但需要确保舵机响应速度快，线性度好。

代码示例（Arduino控制油门舵机）：

// Arduino 代码示例：通过 PWM 信号控制舵机，实现油门控制
#include <Servo.h>

Servo throttleServo; // 创建一个舵机对象

const int servoPin = 9; // 舵机信号线连接的引脚
const int minAngle = 0; // 油门全关时的舵机角度
const int maxAngle = 180; // 油门全开时的舵机角度

void setup() {
  // 将舵机对象绑定到指定引脚
  throttleServo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("油门控制系统已启动");
  
  // 初始化油门为关闭状态
  throttleServo.write(minAngle);
  delay(1000); // 等待舵机到位
}

void loop() {
  // 模拟从遥控接收机读取 PWM 信号 (1000us - 2000us)
  // 这里我们用串口输入来模拟，输入 0-100 的数字，映射到舵机角度
  if (Serial.available() > 0) {
    int input = Serial.parseInt(); // 读取整数输入
    if (input >= 0 && input <= 100) {
      // 将 0-100 映射到 0-180 度
      int angle = map(input, 0, 100, minAngle, maxAngle);
      throttleServo.write(angle);
      Serial.print("设置油门开度: ");
      Serial.print(input);
      Serial.print("% -> 舵机角度: ");
      Serial.println(angle);
    }
  }
  delay(100); // 减小循环频率
}

/*
 * 使用说明:
 * 1. 将舵机信号线连接到 Arduino 的 9 号引脚。
 * 2. 上传此代码。
 * 3. 打开串口监视器。
 * 4. 输入 0 到 100 之间的数字并回车，观察舵机转动。
 * 5. 在实际应用中，你可以将 Serial.parseInt() 替换为读取接收机 PWM 信号的代码。
 */

3.4 润滑系统

CO2引擎必须持续润滑，否则会迅速磨损甚至卡死。

方案一：油瓶+毛细管（被动润滑）

• 原理：利用毛细作用或重力，将润滑油从油瓶通过一根细管引入进气口，与CO2气体混合后进入引擎。
• 安装：将一个小型油瓶（如2-5ml）固定在高处，连接一根细径PU管（如1mm内径）到进气管路。调整油瓶高度或管路粗细来控制滴油速度（通常每分钟几滴即可）。

方案二：主动泵油（精确控制）

• 原理：使用一个微型蠕动泵或注射器泵，根据引擎运行时间或转速精确控制注油量。
• 安装：将微型泵的入口连接油瓶，出口连接到进气管路。泵的控制可以由一个简单的定时器电路或微控制器（如Arduino）完成。

代码示例（Arduino控制微型蠕动泵）：

// Arduino 代码示例：定时控制微型蠕动泵注油
const int pumpPin = 7; // 蠕动泵驱动模块的控制引脚
const unsigned long oilInterval = 30000; // 每隔 30 秒注油一次 (30000毫秒)
const unsigned long oilDuration = 500; // 每次注油持续 0.5 秒 (500毫秒)

unsigned long previousMillis = 0;
bool pumpActive = false;
unsigned long pumpStartTime = 0;

void setup() {
  pinMode(pumpPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pumpPin, LOW); // 初始关闭泵
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("润滑油泵控制系统已启动");
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // 检查是否到了注油时间
  if (!pumpActive && (currentMillis - previousMillis >= oilInterval)) {
    // 开始注油
    digitalWrite(pumpPin, HIGH);
    pumpActive = true;
    pumpStartTime = currentMillis;
    Serial.println("开始注油...");
  }

  // 检查注油是否完成
  if (pumpActive && (currentMillis - pumpStartTime >= oilDuration)) {
    // 停止注油
    digitalWrite(pumpPin, LOW);
    pumpActive = false;
    previousMillis = currentMillis; // 重置计时器
    Serial.println("注油完成。");
  }
}

/*
 * 使用说明:
 * 1. 将蠕动泵驱动模块的控制端连接到 Arduino 的 7 号引脚。
 * 2. 根据你的泵和油管特性，调整 oilInterval 和 oilDuration。
 * 3. 此代码实现了简单的周期性注油，可以根据引擎转速或运行状态进行更复杂的优化。
 */

四、实操步骤：C10a改装流程

4.1 底盘准备与改造

1. 清理底盘：彻底清洁C10a底盘，去除油污和锈迹。
2. 拆除原动力系统：移除原有的电机、变速箱、电池座等。
3. 结构加强：检查底盘是否有薄弱环节。如果需要，可以在关键位置（如引擎安装点）焊接加强片或安装额外的支撑。
4. 打孔与固定：根据引擎、气瓶适配器、油门舵机和油瓶的位置，在底盘上钻孔并攻丝，使用M3螺丝进行固定。

4.2 动力总成安装

1. 安装引擎：使用定制支架将引擎固定在预定位置。确保输出轴与传动系统对齐。
2. 安装传动系统：
   • 皮带传动：安装主动轮（在引擎输出轴上）和从动轮（在车桥或差速器输入上），张紧皮带。皮带传动噪音小，可缓冲冲击。
   • 摩擦轮传动：将引擎的摩擦轮压在车桥的摩擦盘上。通过调节压力来控制动力传递效率。这种方式简单直接，但容易打滑和磨损。
3. 安装气瓶适配器：将适配器固定在车架上，确保更换气瓶方便，且不会被碰撞。

4.3 气路与润滑系统连接

1. 连接气路：
   • 使用PU管将气瓶适配器的出口连接到油门阀的入口。
   • 再用PU管将油门阀的出口连接到引擎的进气口。
   • 确保所有连接处使用快插接头或管钳固定，并检查密封性。
2. 安装润滑系统：
   • 将油瓶固定在高处。
   • 连接毛细管，将其一端浸入油中，另一端引入引擎进气管路。可以使用T型接头将润滑油注入到CO2气流中。
   • 调整油瓶高度或管路，确保有稳定的油滴流出。

4.4 电子系统安装（如果使用电子油门）

1. 安装舵机：将油门舵机固定在底盘上，连接舵机臂和油门阀顶针。
2. 连接接收机：将接收机固定在防水位置，连接舵机信号线到接收机的油门通道（通常是Ch3）。
3. 电源：如果使用电子油门，需要为接收机和舵机提供5V电源。可以使用一个小型的2S LiPo电池加BEC（电池消除电路），或者直接使用舵机内置的电源管理（如果支持）。

4.5 系统调试与测试

1. 静态测试（不装气瓶）：
   • 手动转动引擎，检查传动系统是否顺畅，有无干涉。
   • 给舵机通电，测试油门阀开合是否顺畅，行程是否足够。
2. 气密性测试：
   • 安装一个已知容量的气瓶（例如8g）。
   • 打开气瓶，用肥皂水涂抹所有气路连接处，观察是否有气泡产生。如有气泡，说明该处泄漏，需重新紧固或密封。
3. 首次点火（低功率测试）：
   • 选择一个开阔、安全的场地。
   • 安装一个气瓶，将油门置于怠速位置。
   • 缓慢打开气瓶阀门，让少量气体进入引擎。
   • 轻推油门，观察引擎是否启动并运转。注意听声音，看是否有异常摩擦或卡滞。
4. 性能测试：
   • 逐步增加油门开度，观察引擎响应和转速。
   • 测试车辆的起步、加速和最高速度。
   • 记录单个气瓶的续航时间。

五、常见问题与解决方案

5.1 引擎无法启动或启动困难

• 原因1：气路泄漏
  • 检查：进行气密性测试。
  • 解决：重新紧固或密封泄漏点。
• 原因2：润滑不足，导致活塞卡死
  • 检查：拆解引擎，检查活塞和气缸壁是否有划痕或干涩。
  • 解决：确保润滑系统正常工作，初次启动前手动滴入几滴润滑油。
• 原因3：油门未打开或开度太小
  • 检查：观察油门阀动作。
  • 解决：调整油门控制，确保有足够的气体进入。
• 原因4：气瓶压力不足
  • 检查：气瓶是否刚刺破，或已使用很久。
  • 解决：更换新的气瓶。

5.2 动力不足或转速上不去

• 原因1：气瓶即将耗尽
  • 表现：初期动力正常，后期衰减严重。
  • 解决：更换新气瓶。
• 原因2：润滑过量
  • 表现：排气口冒出大量白烟（油雾），引擎转速被压制。
  • 解决：减少润滑油的供给量。
• 原因3：传动系统打滑
  • 检查：皮带是否松弛，摩擦轮压力是否不足。
  • 解决：张紧皮带或增加摩擦轮压力。
• 原因4：排气不畅
  • 检查：排气口是否被异物堵塞。
  • 解决：清理排气通道。

5.3 引擎过热或结冰

• 原因：气体膨胀吸热
  • 表现：气瓶适配器或引擎表面结霜，严重时影响密封和运转。
  • 解决：
    • 这是CO2动力的正常现象，但可以通过优化气路设计来缓解。
    • 在气瓶适配器和引擎之间增加一段较长的铜管或铝管作为“热交换器”，利用环境温度预热气体。
    • 避免长时间全油门运行，适当“喘息”油门，让系统有回温时间。
    • 在寒冷天气下运行时，可以预热气瓶（例如放在怀里捂热），但切勿使用外部热源直接加热。

5.4 润滑不良导致的磨损

• 原因：润滑油无法有效进入引擎或油质不佳。
  • 表现：引擎运行声音尖锐刺耳，功率逐渐下降，拆解后可见金属磨损痕迹。
  • 解决：
    • 确保使用专用的CO2引擎油，切勿使用普通机油或WD-40。
    • 调整润滑系统，确保润滑油能稳定地与CO2气体混合。
    • 定期检查引擎内部，及时更换磨损部件。

5.5 气路堵塞

• 原因：润滑油凝固、杂质进入管路。
  • 表现：气流不畅，引擎无法达到预期转速，甚至停机。
  • 解决：
    • 定期检查并清洁气动管路和接头。
    • 使用干净的、过滤后的润滑油。
    • 在气路中增加微型过滤器。

六、性能优化方案

6.1 提升功率输出

• 引擎优化：
  • 抛光：对气缸内壁、活塞顶部进行精细抛光，减少摩擦阻力。
  • 气道优化：平滑进气和排气通道，减少气流阻力。
  • 提高压缩比：在允许范围内，减小燃烧室容积（对于活塞式引擎）。
• 气瓶选择：
  • 使用大容量气瓶（如25g），提供更持久的高压。
  • 在允许的规则范围内，选择压力更高的气瓶（注意安全）。
• 润滑优化：
  • 使用低粘度、高挥发性的专用油，减少油膜阻力，同时保证润滑效果。

6.2 增加续航时间

• 大容量气瓶：这是最直接的方法。
• 高效润滑：精确控制注油量，避免过量润滑造成的浪费和功率损失。
• 节能驾驶：避免频繁的全油门加速和急刹车，保持平稳的速度行驶。
• 多气瓶并联（高级）：
  • 设计一个气瓶架，可以同时安装多个气瓶。
  • 使用一个多路阀或切换阀，实现气瓶之间的切换，从而延长单次运行时间。

6.3 提升操控性与稳定性

• 重心调整：
  • 将较重的部件（气瓶、引擎）尽可能布置在底盘中心和低处。
  • 使用计算工具（如前面提供的伪代码）辅助规划布局。
• 悬挂调校：
  • 根据赛道或地形特点，调整C10a的悬挂高度、倾角、束角。
  • 更换不同硬度的避震油和弹簧。
• 轻量化：
  • 在保证强度的前提下，使用碳纤维、铝合金等轻质材料替换原厂的塑料或钢制部件。
  • 移除不必要的装饰件。

6.4 电子系统升级

• 数据采集：
  • 在车上安装微型传感器（如温度传感器、转速传感器），实时监控引擎状态。
  • 使用小型数据记录仪，记录运行数据，用于赛后分析。
• 遥控油门曲线：
  • 在遥控器上设置油门曲线，使油门响应更线性或更具爆发力，适应不同驾驶风格。

七、安全与维护

7.1 日常安全检查清单

• [ ] 检查所有气路连接是否牢固，无泄漏。
• [ ] 检查气瓶适配器针阀是否完好。
• [ ] 检查引擎固定螺丝是否拧紧。
• [ ] 检查传动系统（皮带/摩擦轮）是否磨损或松弛。
• [ ] 检查油门控制是否响应灵敏。
• [ ] 检查润滑系统是否正常工作。

7.2 定期维护

• 每次运行后：
  • 清洁车辆，去除灰尘和油污。
  • 检查易损件磨损情况。
  • 将未用完的润滑油瓶密封保存。
• 每10次运行后：
  • 拆解引擎，清洁内部积碳和油泥。
  • 检查活塞环、气缸壁、轴承的磨损，必要时更换。
  • 更换气动管路，防止老化脆裂。
• 长期存放：
  • 彻底清洁车辆。
  • 在引擎内部涂抹一层防锈油。
  • 断开所有气路连接，妥善存放气瓶和润滑油。
  • 将车辆存放在干燥、阴凉处。

7.3 应急处理

• 气体泄漏：立即远离泄漏源，保持通风。如果在车上，迅速关闭气瓶阀门。切勿使用明火检查泄漏。
• 引擎卡死：立即关闭气瓶，停止运行。拆解检查原因，修复后再尝试启动。
• 车辆失控：保持冷静，尝试通过遥控器刹车或转向。如果无法控制，寻找安全区域让其自行停止，切勿用手或身体去阻挡。

八、总结

将C10a改装为CO2动力系统是一项系统工程，涉及机械、气动、电子和材料等多个领域。通过理解CO2动力的原理，精心选择和安装部件，耐心调试和优化，你将能打造出一台独一无二、性能卓越的CO2动力模型车。希望本攻略能为你提供全面的指导，祝你改装顺利，玩得开心！记住，安全永远是第一位的。