引言
STM32系列微控制器因其高性能、低功耗和丰富的片上资源,在嵌入式系统中得到了广泛应用。本文将通过一个简单的STM32发射实验,带你亲身体验编程的魅力,并深入探索嵌入式世界的奥秘。
STM32发射实验概述
在这个实验中,我们将使用STM32微控制器发送数据,并通过无线接收模块接收这些数据。实验步骤包括硬件连接、软件编程和调试。
硬件准备
- STM32开发板(如STM32F103C8T6)
- 无线接收模块(如RFM70)
- 连接线、面包板等辅助工具
软件编程
1. 开发环境搭建
首先,我们需要搭建STM32的开发环境。这里以Keil uVision为例,以下是具体步骤:
- 下载并安装Keil uVision。
- 下载STM32的固件库包,解压到Keil的安装目录下的
ARM/STM32文件夹。 - 在Keil uVision中创建一个新项目,选择相应的STM32型号和设备树。
2. 代码编写
接下来,我们需要编写STM32的发射程序。以下是一个简单的示例:
#include "stm32f10x.h"
void USART1_Init(void)
{
// 开启GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 开启USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 配置USART1的TX引脚为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1的RX引脚为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1的波特率、数据位、停止位等参数
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void main(void)
{
USART1_Init();
while (1)
{
// 发送数据
USART_SendData(USART1, 'A');
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
3. 程序烧录
将编写好的程序烧录到STM32开发板上,可以使用ST-Link、JTAG等工具。
调试与测试
将无线接收模块与电脑连接,打开串口调试工具,观察接收到的数据。此时,你应该能在串口调试工具中看到发送的数据’A’。
总结
通过这个STM32发射实验,我们不仅学会了如何编写STM32的发射程序,还了解了嵌入式系统的基本原理。希望这个实验能激发你对嵌入式世界的兴趣,并继续探索这个充满魅力的领域。
