犯罪未遂，是指在犯罪过程中，由于犯罪分子意志以外的原因而未能着手实行犯罪或者犯罪行为尚未实行终了而未得逞的一种犯罪停止形态。在法律上，对于未实施计划的犯罪，即犯罪未遂，有着明确的界定和处理方式。
一、犯罪未遂的法律定义
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、犯罪未遂的构成要件
犯罪分子已经着手实行犯罪：即犯罪分子已经开始实施刑法分则规定的某种犯罪构成客观要件的行为。
犯罪未得逞：犯罪行为尚未达到既遂状态，即犯罪分子未实现其犯罪目的。
犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因：如被他人阻止、自然障碍、意外事件等。
三、犯罪未遂的处罚原则
可以从轻或者减轻处罚：对于犯罪未遂，法律规定可以从轻或者减轻处罚，以体现法律的宽大处理原则。
比照既遂犯处罚：在具体处罚时，可以参照既遂犯的处罚原则，根据犯罪未遂的具体情节进行量刑。
四、案例分析
以下是一起犯罪未遂的案例：
案例：被告人甲预谋绑架乙的女儿丙，并准备了一辆面包车、绳索等作案工具。甲在乙家附近观察，发现丙独自回家，便驾车跟踪。当甲接近丙时，丙发现异常，大声呼救，乙闻声赶来，甲见状驾车逃离现场。
分析：本案中，甲已经着手实施绑架罪，但由于丙的呼救和乙的及时出现，甲未能得逞。根据刑法规定，甲的行为构成犯罪未遂。在量刑时，法院可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
五、总结
犯罪未遂是刑法中的一种特殊形态，对于犯罪未遂的法律界定和处罚原则，有助于维护社会秩序，教育犯罪分子，预防犯罪。在司法实践中，应根据具体案情，依法对犯罪未遂进行认定和处罚。