引言

结构力学是土木工程专业的核心基础课程,它不仅在考试中占据重要地位,更是实际工程设计与分析的基石。对于许多学生而言,结构力学的概念抽象、计算复杂,常常让人望而生畏。然而,只要掌握了正确的学习方法和核心考点,就能化繁为简,轻松应对考试。本文将系统梳理结构力学的考试重点,从基础概念入手,逐步深入到复杂计算,帮助你构建完整的知识体系,做到心中有数、手中有方。

一、基础概念:构建知识框架的基石

1.1 结构与构件的定义

在结构力学中,结构是指能够承受并传递荷载的骨架系统,而构件则是构成结构的基本单元。理解这两者的区别与联系是学习的第一步。

  • 结构:如桥梁、房屋框架、水坝等,由多个构件通过一定的方式连接而成。
  • 构件:如梁、柱、板、杆等,是结构中独立的受力单元。

1.2 结构的分类

结构可以根据不同的标准进行分类,常见的分类方式有:

  • 按几何形态分类
    • 杆系结构:由杆件组成,如桁架、刚架。
    • 板壳结构:由板或壳体组成,如楼板、穹顶。
    • 实体结构:由块体组成,如重力坝、挡土墙。
  • 按空间特性分类
    • 平面结构:所有荷载和构件均在同一平面内。
    • 空间结构:荷载或构件不在同一平面内。

1.3 结构力学的基本假设

为了简化计算,结构力学通常采用以下基本假设:

  1. 连续性假设:认为材料是连续的,物质无间隙地充满整个空间。
  2. 均匀性假设:材料的力学性质在各点均相同。
  3. 各向同性假设:材料在各个方向上的力学性质相同。
  4. 小变形假设:结构的变形远小于其原始尺寸,因此可以使用线性理论进行分析。

1.4 荷载的分类

荷载是结构承受的外部作用,根据不同的特性可以分为:

  • 按随时间变化分类
    • 永久荷载(恒载):如结构自重、土压力等,其值不随时间变化。
    • 可变荷载(活载):如楼面活载、风载、雪载等,其值随时间变化。
    • 偶然荷载:如地震作用、爆炸荷载等,发生的概率很小但作用强烈。
  • 按作用方式分类
    • 静荷载:缓慢施加,不引起惯性力。
    • 动荷载:快速施加,引起惯性力,如冲击荷载、地震作用。

1.5 结构的自由度与约束

自由度是描述结构或构件在空间中运动独立性的参数个数。约束则是限制结构或构件运动的装置或连接。

  • 平面内一个点:有2个自由度(x、y方向的平动)。
  • 平面内一根杆:有3个自由度(x、y方向的平动和转动)。
  • 约束类型
    • 固定支座:限制所有平动和转动,提供3个约束。
    • 铰支座:限制两个平动,提供2个约束。
    • 滚动支座:限制一个平动,提供1个约束。

例子:判断图1所示结构的几何不变性。

    A
    |
    |
    B---C
  • 节点A:2个自由度。
  • 节点B:2个自由度。
  • 节点C:2个自由度。
  • 总自由度:6。
  • 约束:AB杆提供2个约束,BC杆提供2个约束,支座B提供2个约束(铰支座),支座C提供1个约束(滚动支座)。总约束:2+2+2+1=7。
  • 结论:约束数>自由度数,且布置合理,结构几何不变且有多余约束。

二、平面体系的几何构造分析

2.1 几何构造分析的目的

判断一个平面杆系是否能够作为结构承受荷载,即是否几何不变。如果结构是几何可变的,则不能作为结构使用。

2.2 三大规则

几何构造分析主要依据以下三大规则:

  1. 二元体规则:一个点与一个刚片之间用两根不共线的链杆相连,组成一个新的刚片。
  2. 两刚片规则:两个刚片之间用一个铰(或虚铰)和一根不通过该铰的链杆相连,或用三根不全平行也不全交于一点的链杆相连,组成几何不变体系。
  3. 三刚片规则:三个刚片之间用三个不共线的铰(或虚铰)两两相连,组成几何不变体系。

2.3 几何构造分析的步骤

  1. 去除二元体:从基础或已知刚片开始,逐步去除二元体,简化体系。
  2. 拆除二元体后,分析剩余体系。
  3. 应用规则:判断剩余体系是否满足三大规则。 4.结论:判断体系是几何不变、几何可变还是瞬变。

2.4 典型例题分析

例题:分析图2所示体系的几何构造。

    A---B
    |   |
    C---D
    |   |
    E---F
  • 基础:地面。
  • 体系:由AB、CD、EF三根横梁和AC、CE、BD、DF四根竖杆组成。
  • 分析:
    • 将AB、CD、EF视为三个刚片。
    • AB与CD之间通过AC、BD两根链杆相连(相当于一个虚铰)。
    • CD与EF之间通过CE、DF两根链杆相连(相当于一个虚铰)。
    • AB与EF之间没有直接相连。
    • 三个刚片之间用三个虚铰相连,但三个虚铰共线(AC、BD的延长线交于无穷远点,CE、DF的延长线也交于无穷远点,这两个无穷远点与AB、EF的连线方向相同)。
    • 结论:体系是几何瞬变体系。

三、静定结构内力分析

静定结构的内力和反力仅通过静力平衡方程即可求解,是结构力学的基础。

3.1 静定结构的特性

  • 内力和反力与材料性质、截面尺寸无关。
  • 温度变化、支座沉降、制造误差不会引起内力。
  • 平衡方程是求解的唯一依据。

3.2 静定梁的内力分析

步骤

  1. 求支座反力:利用整体平衡方程(∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑M=0)。
  2. 截面法:在欲求内力处假想截开,取隔离体,画受力图。
  3. 列平衡方程:求解截面上的剪力Q和弯矩M。

例子:求图3所示简支梁在跨中集中力P作用下的内力。

    A---B
    |   |
    P   |
    |   |
    C---D
  • 支座反力:由对称性,RA = RB = P/2。
  • C点剪力:QC = P/2。
  • C点弯矩:MC = (P/2) * (L/2) = PL/4。

3.3 静定刚架的内力分析

刚架由梁和柱刚性连接而成,内力包括弯矩、剪力和轴力。

步骤

  1. 求支座反力
  2. 截面法:在结点处截开,利用结点平衡求各杆内力。
  3. 弯矩图绘制:根据荷载和支座反力,逐杆绘制弯矩图。

例子:绘制图4所示悬臂刚架的弯矩图。

    B---C
    |   |
    |   P
    |   |
    A   D
  • 支座反力:A点有水平反力HA、竖向反力VA和反力矩MA。
  • 由整体平衡:∑Fx=0 => HA = P;∑Fy=0 => VA = 0;∑MA=0 => MA = P*L(L为BC段长度)。
  • BC段:弯矩图同悬臂梁,B点弯矩为0,C点弯矩为P*L(右侧受拉)。
  • AB段:弯矩图为矩形,A点弯矩为MA = P*L(左侧受拉),B点弯矩为0。
  • CD段:弯矩为0。

3.4 静定桁架的结点法与截面法

桁架是只承受轴力的杆件系统。

  • 结点法:适用于简单桁架,从只有一个未知力的结点开始,依次求解。
  • 截面法:适用于复杂桁架或求特定杆件内力,用截面截开桁架,取隔离体,利用平衡方程求解。

例子:求图5所示桁架指定杆的内力。

    A---B---C
    |\/|\/|
    |/\|/\|
    D---E---F
  • 结点法:从结点A开始,假设所有杆件受拉,列平衡方程求解。
  • 截面法:用截面I-I截开DE、BE、CF杆,取左半部分,列平衡方程求解。

四、静定结构的位移计算

位移计算是超静定结构分析的基础,也是结构刚度校核的重要内容。

4.1 位移产生的原因

  • 荷载作用
  • 温度变化
  • 支座沉降
  • 材料收缩等。

4.2 单位荷载法

单位荷载法是计算位移的通用方法,其公式为: $\( \Delta = \sum \int \frac{\bar{M}M}{EI} ds + \sum \int \frac{\bar{N}N}{EA} ds + \sum \int \frac{\bar{Q}Q}{GA} ds \)$ 其中:

  • \( \Delta \):所求位移。
  • \( M, N, Q \):实际荷载作用下的内力。
  • \( \bar{M}, \bar{N}, \bar{Q} \):在所求位移方向虚设单位荷载产生的内力。

4.3 图乘法

对于直杆或分段直杆,图乘法可以简化位移计算: $\( \Delta = \frac{1}{EI} \int \bar{M}M dx = \frac{1}{EI} A \cdot y_c \)$ 其中:

  • \( A \):实际荷载弯矩图的面积。
  • \( y_c \):实际弯矩图形心处对应的虚设单位荷载弯矩图的竖标。

图乘法的注意事项

  1. 杆件必须是直杆
  2. EI为常数
  3. \( \bar{M} \)图必须是直线
  4. \( y_c \)取自 \( \bar{M} \)
  5. 符号规定\( \bar{M} \)\( M \) 同侧取正,异侧取负。

例子:计算图6所示简支梁在均布荷载q作用下的跨中挠度。

    A---B
    |   |
    q   |
    |   |
    C---D
  • 实际弯矩图:抛物线,跨中弯矩为 \( qL^2/8 \)
  • 虚设单位荷载:在跨中施加单位力P=1。
  • 虚弯矩图:三角形,跨中竖标为 \( L/4 \)
  • 图乘:
    • \( A = \frac{2}{3} \times \frac{qL^2}{8} \times L = \frac{qL^3}{12} \)
    • \( y_c = L/4 \)
    • \( \Delta = \frac{1}{EI} \times \frac{qL^3}{12} \times \frac{L}{4} = \frac{qL^4}{384EI} \)

4.4 温度变化与支座沉降引起的位移

  • 温度变化\( \Delta = \sum \int \alpha \Delta t \bar{N} ds + \sum \int \alpha \Delta t' \bar{M} \frac{dy}{ds} ds \)
  • 支座沉降\( \Delta = -\sum \bar{R} \cdot c \) 其中 \( \alpha \) 为线膨胀系数,\( \Delta t \) 为温度变化,\( \bar{R} \) 为虚设单位荷载引起的支座反力,\( c \) 为支座沉降值。

5. 超静定结构计算

超静定结构是指仅用静力平衡方程无法求解全部未知力的结构。其特点是内力与材料性质、截面尺寸有关。

5.1 超静定次数的确定

超静定次数 = 多余约束的个数 = 将结构变为静定结构所需拆除的约束个数。

确定方法

  1. 拆除法:拆除多余约束,使结构变为静定结构,拆除的约束数即为超静定次数。
  2. 结点法:计算独立平衡方程个数和未知力个数,差值即为超静定次数。
  3. 几何构造分析:判断结构的多余约束数。

5.2 力法(Force Method)

力法是求解超静定结构的基本方法之一,适用于超静定次数较低的情况。

基本原理:以多余约束力作为基本未知量,根据基本体系在多余约束处的位移条件建立方程。

步骤

  1. 确定超静定次数
  2. 选择基本体系:拆除多余约束,代以多余未知力 \( X_1, X_2, ... \)
  3. 列力法方程: $\( \delta_{11}X_1 + \delta_{12}X_2 + ... + \Delta_{1P} = 0 \)\( \)\( \delta_{21}X_1 + \delta_{22}X_2 + ... + \Delta_{2P} = 0 \)\( 其中 \) \delta_{ij} \( 是单位力 \) X_j \( 在 \) Xi \( 方向引起的位移,\) \Delta{iP} \( 是荷载在 \) X_i $ 方向引起的位移。
  4. 计算系数和自由项:使用图乘法计算 \( \delta_{ij} \)\( \Delta_{iP} \)
  5. 解方程:求解多余未知力 \( X_i \)
  6. 绘制内力图:利用叠加原理 \( M = \bar{M}_1 X_1 + \bar{M}_2 X_2 + ... + M_P \)

例子:用力法计算图7所示单跨超静定梁(两端固定,跨中受集中力P)。

    A---B
    |   |
    |   P
    |   |
    C---D
  • 超静定次数:2(A端和B端各有一个多余约束弯矩)。
  • 基本体系:取简支梁ACB为基本体系,多余未知力为A端弯矩 \( X_1 \) 和B端弯矩 \( X_2 \)
  • 力法方程:
    • A点转角为0:\( \delta_{11}X_1 + \delta_{12}X_2 + \Delta_{1P} = 0 \)
    • B点转角为0:\( \delta_{21}X_1 + \delta_{22}X_2 + \Delta_{2P} = 0 \)
  • 计算系数:
    • \( \delta_{11} = \frac{L}{3EI} \), \( \delta_{22} = \frac{L}{3EI} \), \( \delta_{12} = \delta_{21} = \frac{L}{6EI} \)
    • \( \Delta_{1P} = -\frac{PL^2}{16EI} \), \( \Delta_{2P} = \frac{PL^2}{16EI} \)
  • 解方程:
    • \( \frac{L}{3EI}X_1 + \frac{L}{6EI}X_2 = \frac{PL^2}{16EI} \)
    • \( \frac{L}{6EI}X_1 + \frac{L}{3EI}X_2 = -\frac{PL^2}{16EI} \)
    • 解得:\( X_1 = \frac{PL}{8} \), \( X_2 = -\frac{PL}{8} \)
  • 结论:A端弯矩为 \( PL/8 \)(上侧受拉),B端弯矩为 \( PL/8 \)(下侧受拉)。

5.3 位移法(Displacement Method)

位移法是求解超静定结构的另一种基本方法,适用于超静定次数较高或结点位移明显的情况。

基本原理:以结点位移(线位移和角位移)作为基本未知量,通过平衡条件建立方程。

步骤

  1. 确定基本未知量:结点角位移和线位移。
  2. 建立位移法基本方程:利用结点或截面的平衡条件。
  3. 计算刚度系数:计算单位位移引起的杆端力。
  4. 计算荷载项:计算荷载引起的固端弯矩。
  5. 解方程:求解结点位移。
  6. 计算杆端力:利用叠加原理计算最终杆端力。

例子:用位移法计算图8所示刚架。

    B---C
    |   |
    |   P
    |   |
    A   D
  • 基本未知量:结点B的转角 \( \theta_B \)
  • 建立方程:\( \sum M_B = 0 \)
  • 计算刚度系数:\( k_{11} = 4i + 3i = 7i \)
  • 计算荷载项:\( M_P = -PL/8 \)
  • 位移法方程:\( 7i \theta_B - PL/8 = 0 \)
  • 解得:\( \theta_B = \frac{PL}{56i} \)
  • 计算杆端力:\( M_{BA} = 4i \theta_B = \frac{PL}{14} \), \( M_{BC} = 3i \theta_B - \frac{PL}{8} = -\frac{PL}{14} \)

5.4 力矩分配法

力矩分配法是位移法的一种变体,特别适用于连续梁和无侧移刚架的计算,无需解方程组。

基本概念

  • 转动刚度S:杆件抵抗转动的能力,\( S = 4i \)(远端固定)、\( S = 3i \)(远端铰支)、\( S = i \)(远端定向)。
  • 传递系数C:近端弯矩传递到远端的比例,\( C = 1/2 \)(远端固定)、\( C = 0 \)(远端铰支或定向)。
  • 分配系数μ:结点不平衡弯矩分配给各杆的比例,\( \mu_{kj} = \frac{S_{kj}}{\sum S_{kj}} \)

步骤

  1. 固定结点:假设结点无转角,计算各杆固端弯矩。
  2. 计算分配系数和传递系数
  3. 放松结点:将结点不平衡弯矩反号进行分配和传递。
  4. 叠加:将固端弯矩、分配弯矩、传递弯矩叠加得到最终杆端弯矩。

例子:用力矩分配法计算图9所示连续梁。

    A---B---C
    |   |   |
    q   |   |
    |   |   |
    D---E---F
  • 固端弯矩:\( M_{AB}^F = -qL^2/12 \), \( M_{BA}^F = qL^2/12 \), \( M_{BC}^F = -qL^2/12 \), \( M_{CB}^F = qL^2/12 \)
  • 分配系数:\( \mu_{BA} = 4i / (4i + 3i) = 4/7 \), \( \mu_{BC} = 3i / (4i + 3i) = 3/7 \)
  • 分配过程:
    • B结点不平衡弯矩:\( M_{BA}^F + M_{BC}^F = qL^2/12 - qL^2/12 = 0 \)
    • 无需分配,最终弯矩即为固端弯矩。

6. 影响线及其应用

影响线是研究移动荷载作用下结构内力变化规律的工具。

6.1 影响线的定义

影响线:单位移动荷载作用下,结构某一指定截面的内力(或支座反力)随荷载位置变化的函数图形。

6.2 绘制影响线的方法

  • 静力法:通过静力平衡条件列出影响线方程,然后绘制图形。
  • 机动法:利用虚功原理,通过拆除相应约束并施加单位位移来绘制影响线。

6.3 最不利荷载位置

最不利荷载位置:使结构某指定截面内力达到最大值的荷载布置。

确定方法

  1. 临界位置判别式\( \frac{\sum P_i \tan \alpha_i}{\sum P_i} \),当荷载位于临界位置时,该比值在左右两侧异号或为零。
  2. 三角形影响线:临界荷载位于影响线顶点,且满足 \( \frac{P_{cr} + \sum P_{右}}{\sum P_{左}} \)\( \frac{P_{cr} + \sum P_{左}}{\sum P_{右}} \) 均大于1。

6.4 绝对最大弯矩

绝对最大弯矩:所有截面弯矩中的最大值。

求解步骤

  1. 判断跨中截面弯矩最大时的临界荷载
  2. 使该荷载位于跨中,计算跨中弯矩。
  3. 使该荷载与相邻荷载的合力位于跨中,计算弯矩。
  4. 比较两者,取较大值

例子:求图10所示简支梁在两个集中力P1、P2作用下的绝对最大弯矩。

    A---B
    |   |
    P1  P2
    |   |
    C---D
  • 影响线:跨中弯矩影响线为抛物线。
  • 临界荷载:P2(较大者)。
  • 使P2位于跨中:\( M_{max} = P_2 \cdot \frac{L}{4} \)
  • 使P1与P2合力位于跨中:合力R = P1 + P2,位置x = P2 * L / (P1 + P2)。
  • 计算弯矩:\( M = R \cdot \frac{L}{4} - P_2 \cdot \frac{x}{2} \)
  • 比较两者,取较大值。

7. 结构动力学基础

结构动力学研究结构在动荷载作用下的响应,是现代结构设计的重要内容。

7.1 动荷载的特点

  • 随时间变化
  • 引起惯性力
  • 响应与时间有关

7.2 单自由度体系的自由振动

无阻尼自由振动

  • 运动方程\( m\ddot{y} + ky = 0 \)
  • 自振频率\( \omega = \sqrt{k/m} \)
  • 周期\( T = 2\pi / \omega \)
  • 振幅:初始位移和初始速度的函数。

有阻尼自由振动

  • 运动方程\( m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = 0 \)
  • 阻尼比\( \zeta = c / (2\sqrt{mk}) \)
  • 衰减振动:当 \( \zeta < 1 \) 时,体系做衰减振动。
  • 临界阻尼:当 \( \zeta = 1 \) 时,体系不发生振动,直接回到平衡位置。

7.3 单自由度体系的强迫振动

无阻尼强迫振动

  • 运动方程\( m\ddot{y} + ky = P(t) \)
  • Duhamel积分\( y(t) = \frac{1}{m\omega} \int_0^t P(\tau) \sin[\omega(t-\tau)] d\tau \)

有阻尼强迫振动

  • 运动方程\( m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = P(t) \)
  • 稳态解:当 \( P(t) = P \sin \theta t \) 时,\( y(t) = B \sin(\theta t - \phi) \)
  • 动力放大系数\( \beta = \frac{1}{\sqrt{(1-\lambda^2)^2 + (2\zeta\lambda)^2}} \),其中 \( \lambda = \theta / \omega \)

7.4 多自由度体系

运动方程\( [M]\{\ddot{y}\} + [C]\{\dot{y}\} + [K]\{y\} = \{P(t)\} \)

振型分解法:利用主振型的正交性,将多自由度体系分解为若干单自由度体系的叠加。

例子:计算图11所示两自由度体系的自振频率和振型。

    m1---k1---m2---k2
    |         |
    y1        y2
  • 运动方程:
    • \( m_1 \ddot{y}_1 + k_1 y_1 - k_2 (y_2 - y_1) = 0 \)
    • \( m_2 \ddot{y}_2 + k_2 (y_2 - y_1) = 0 \)
  • \( y_i = A_i \sin \omega t \),代入得特征方程:
    • \( (k_1 + k_2 - m_1 \omega^2) A_1 - k_2 A_2 = 0 \)
    • \( -k_2 A_1 + (k_2 - m_2 \omega^2) A_2 = 0 \)
  • 求解特征值 \( \omega^2 \) 和特征向量 \( \{A\} \)

8. 矩阵位移法简介

矩阵位移法是计算机分析结构的基础,将结构力学问题转化为矩阵运算。

8.1 基本概念

  • 单元刚度矩阵:描述单元杆端力与杆端位移的关系。
  • 整体刚度矩阵:描述整体结构结点力与结点位移的关系。
  • 等效结点荷载:将非结点荷载转化为等效的结点荷载。

8.2 分析步骤

  1. 单元分析:建立单元刚度矩阵。
  2. 整体分析:组装整体刚度矩阵。
  3. 引入边界条件
  4. 求解结点位移
  5. 求解单元杆端力

8.3 单元刚度矩阵(平面刚架)

对于平面刚架单元,杆端力向量 \( \{F\}^e \) 和杆端位移向量 \( \{d\}^e \) 的关系为: $\( \{F\}^e = [k]^e \{d\}^e \)\( 其中 \) [k]^e \( 为单元刚度矩阵: \)\( [k]^e = \begin{bmatrix} \frac{EA}{L} & 0 & 0 & -\frac{EA}{L} & 0 & 0 \\ 0 & \frac{12EI}{L^3} & \frac{6EI}{L^2} & 0 & -\frac{12EI}{L^3} & \frac{6EI}{L^2} \\ 0 & \frac{6EI}{L^2} & \frac{4EI}{L} & 0 & -\frac{6EI}{L^2} & \frac{2EI}{L} \\ -\frac{EA}{L} & 0 & 0 & \frac{EA}{L} & 0 & 0 \\ 0 & -\frac{12EI}{L^3} & -\frac{6EI}{L^2} & 0 & \frac{12EI}{L^3} & -\frac{6EI}{L^2} \\ 0 & \frac{6EI}{L^2} & \frac{2EI}{L} & 0 & -\frac{6EI}{L^2} & \frac{4EI}{L} \end{bmatrix} \)$

8.4 整体刚度矩阵的组装

整体刚度矩阵 \( [K] \) 由各单元刚度矩阵根据结点编号组装而成,具有对称性、稀疏性、奇异性(未引入边界条件前)。

例子:计算图12所示刚架的结点位移。

    B---C
    |   |
    |   P
    |   |
    A   D
  • 单元划分:AB、BC、CD三个单元。
  • 单元刚度矩阵:分别计算 \( [k]^{AB} \), \( [k]^{BC} \), \( [k]^{CD} \)
  • 组装整体刚度矩阵 \( [K] \)
  • 等效结点荷载:将P转化为C点的等效结点荷载。
  • 引入边界条件:A点固定,D点铰支。
  • 求解 \( [K]\{d\} = \{P\} \) 得结点位移。
  • 求解单元杆端力。

9. 考试技巧与总结

9.1 常见题型与解题思路

  1. 几何构造分析:识别二元体,应用三大规则,注意瞬变体系。
  2. 静定结构内力:熟练掌握截面法,注意弯矩图的形状和方向。
  3. 位移计算:掌握单位荷载法和图乘法,注意符号和形心位置。
  4. 超静定结构:力法、位移法、力矩分配法各有侧重,根据题目特点选择合适方法。
  5. 影响线:静力法和机动法结合,注意最不利荷载位置的判别。
  6. 动力学:掌握单自由度体系的计算,理解多自由度体系的基本概念。

9.2 计算技巧

  • 对称性利用:对称结构在对称荷载或反对称荷载作用下,可以简化计算。
  • 叠加原理:内力和位移都可以叠加。
  • 单位荷载法:虚设单位荷载的方向可以任意假设,结果正负号表示方向。
  • 图乘法:注意梯形和抛物线的图乘技巧,复杂图形可以分解为简单图形。

9.3 复习建议

  1. 理解概念:不要死记硬背公式,要理解其物理意义。
  2. 多做练习:通过练习巩固知识,提高计算速度和准确性。
  3. 总结归纳:将知识点串联起来,形成知识网络。
  4. 模拟考试:在规定时间内完成模拟题,适应考试节奏。

9.4 考试注意事项

  • 审题:仔细阅读题目,明确已知条件和求解目标。
  • 步骤清晰:解题步骤要清晰,便于检查和得分。
  • 单位统一:注意单位的统一和换算。
  • 结果校核:对计算结果进行合理性校核,如平衡条件、对称性等。

10. 结语

结构力学虽然内容繁多、计算复杂,但只要掌握了核心概念和基本方法,就能以不变应万变。本文从基础概念到复杂计算,系统梳理了考试的重点内容,希望能为你的备考提供有力的支持。记住,理解是记忆的最好方式,练习是掌握的唯一途径。祝你在结构力学考试中取得优异成绩!


附录:常用公式速查

内容 公式 备注
简支梁跨中挠度(均布荷载) \( \Delta = \frac{5qL^4}{384EI} \) 图乘法
简支梁跨中挠度(集中力) \( \Delta = \frac{PL^3}{48EI} \) 图乘法
单自由度自振频率 \( \omega = \sqrt{k/m} \) 无阻尼
动力放大系数 \( \beta = \frac{1}{\sqrt{(1-\lambda^2)^2 + (2\zeta\lambda)^2}} \) 强迫振动
单元刚度矩阵(杆端力) \( \{F\}^e = [k]^e \{d\}^e \) 矩阵位移法

通过以上内容的系统学习和练习,相信你已经对结构力学的考试重点有了全面的掌握。祝你考试顺利!# 土木工程结构力学考试重点全解析 从基础概念到复杂计算轻松掌握核心考点

引言

结构力学是土木工程专业的核心基础课程,它不仅在考试中占据重要地位,更是实际工程设计与分析的基石。对于许多学生而言,结构力学的概念抽象、计算复杂,常常让人望而生畏。然而,只要掌握了正确的学习方法和核心考点,就能化繁为简,轻松应对考试。本文将系统梳理结构力学的考试重点,从基础概念入手,逐步深入到复杂计算,帮助你构建完整的知识体系,做到心中有数、手中有方。

一、基础概念:构建知识框架的基石

1.1 结构与构件的定义

在结构力学中,结构是指能够承受并传递荷载的骨架系统,而构件则是构成结构的基本单元。理解这两者的区别与联系是学习的第一步。

  • 结构:如桥梁、房屋框架、水坝等,由多个构件通过一定的方式连接而成。
  • 构件:如梁、柱、板、杆等,是结构中独立的受力单元。

1.2 结构的分类

结构可以根据不同的标准进行分类,常见的分类方式有:

  • 按几何形态分类
    • 杆系结构:由杆件组成,如桁架、刚架。
    • 板壳结构:由板或壳体组成,如楼板、穹顶。
    • 实体结构:由块体组成,如重力坝、挡土墙。
  • 按空间特性分类
    • 平面结构:所有荷载和构件均在同一平面内。
    • 空间结构:荷载或构件不在同一平面内。

1.3 结构力学的基本假设

为了简化计算,结构力学通常采用以下基本假设:

  1. 连续性假设:认为材料是连续的,物质无间隙地充满整个空间。
  2. 均匀性假设:材料的力学性质在各点均相同。
  3. 各向同性假设:材料在各个方向上的力学性质相同。
  4. 小变形假设:结构的变形远小于其原始尺寸,因此可以使用线性理论进行分析。

1.4 荷载的分类

荷载是结构承受的外部作用,根据不同的特性可以分为:

  • 按随时间变化分类
    • 永久荷载(恒载):如结构自重、土压力等,其值不随时间变化。
    • 可变荷载(活载):如楼面活载、风载、雪载等,其值随时间变化。
    • 偶然荷载:如地震作用、爆炸荷载等,发生的概率很小但作用强烈。
  • 按作用方式分类
    • 静荷载:缓慢施加,不引起惯性力。
    • 动荷载:快速施加,引起惯性力,如冲击荷载、地震作用。

1.5 结构的自由度与约束

自由度是描述结构或构件在空间中运动独立性的参数个数。约束则是限制结构或构件运动的装置或连接。

  • 平面内一个点:有2个自由度(x、y方向的平动)。
  • 平面内一根杆:有3个自由度(x、y方向的平动和转动)。
  • 约束类型
    • 固定支座:限制所有平动和转动,提供3个约束。
    • 铰支座:限制两个平动,提供2个约束。
    • 滚动支座:限制一个平动,提供1个约束。

例子:判断图1所示结构的几何不变性。

    A
    |
    |
    B---C
  • 节点A:2个自由度。
  • 节点B:2个自由度。
  • 节点C:2个自由度。
  • 总自由度:6。
  • 约束:AB杆提供2个约束,BC杆提供2个约束,支座B提供2个约束(铰支座),支座C提供1个约束(滚动支座)。总约束:2+2+2+1=7。
  • 结论:约束数>自由度数,且布置合理,结构几何不变且有多余约束。

二、平面体系的几何构造分析

2.1 几何构造分析的目的

判断一个平面杆系是否能够作为结构承受荷载,即是否几何不变。如果结构是几何可变的,则不能作为结构使用。

2.2 三大规则

几何构造分析主要依据以下三大规则:

  1. 二元体规则:一个点与一个刚片之间用两根不共线的链杆相连,组成一个新的刚片。
  2. 两刚片规则:两个刚片之间用一个铰(或虚铰)和一根不通过该铰的链杆相连,或用三根不全平行也不全交于一点的链杆相连,组成几何不变体系。
  3. 三刚片规则:三个刚片之间用三个不共线的铰(或虚铰)两两相连,组成几何不变体系。

2.3 几何构造分析的步骤

  1. 去除二元体:从基础或已知刚片开始,逐步去除二元体,简化体系。
  2. 拆除二元体后,分析剩余体系。
  3. 应用规则:判断剩余体系是否满足三大规则。 4.结论:判断体系是几何不变、几何可变还是瞬变。

2.4 典型例题分析

例题:分析图2所示体系的几何构造。

    A---B
    |   |
    C---D
    |   |
    E---F
  • 基础:地面。
  • 体系:由AB、CD、EF三根横梁和AC、CE、BD、DF四根竖杆组成。
  • 分析:
    • 将AB、CD、EF视为三个刚片。
    • AB与CD之间通过AC、BD两根链杆相连(相当于一个虚铰)。
    • CD与EF之间通过CE、DF两根链杆相连(相当于一个虚铰)。
    • AB与EF之间没有直接相连。
    • 三个刚片之间用三个虚铰相连,但三个虚铰共线(AC、BD的延长线交于无穷远点,CE、DF的延长线也交于无穷远点,这两个无穷远点与AB、EF的连线方向相同)。
    • 结论:体系是几何瞬变体系。

三、静定结构内力分析

静定结构的内力和反力仅通过静力平衡方程即可求解,是结构力学的基础。

3.1 静定结构的特性

  • 内力和反力与材料性质、截面尺寸无关。
  • 温度变化、支座沉降、制造误差不会引起内力。
  • 平衡方程是求解的唯一依据。

3.2 静定梁的内力分析

步骤

  1. 求支座反力:利用整体平衡方程(∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑M=0)。
  2. 截面法:在欲求内力处假想截开,取隔离体,画受力图。
  3. 列平衡方程:求解截面上的剪力Q和弯矩M。

例子:求图3所示简支梁在跨中集中力P作用下的内力。

    A---B
    |   |
    P   |
    |   |
    C---D
  • 支座反力:由对称性,RA = RB = P/2。
  • C点剪力:QC = P/2。
  • C点弯矩:MC = (P/2) * (L/2) = PL/4。

3.3 静定刚架的内力分析

刚架由梁和柱刚性连接而成,内力包括弯矩、剪力和轴力。

步骤

  1. 求支座反力
  2. 截面法:在结点处截开,利用结点平衡求各杆内力。
  3. 弯矩图绘制:根据荷载和支座反力,逐杆绘制弯矩图。

例子:绘制图4所示悬臂刚架的弯矩图。

    B---C
    |   |
    |   P
    |   |
    A   D
  • 支座反力:A点有水平反力HA、竖向反力VA和反力矩MA。
  • 由整体平衡:∑Fx=0 => HA = P;∑Fy=0 => VA = 0;∑MA=0 => MA = P*L(L为BC段长度)。
  • BC段:弯矩图同悬臂梁,B点弯矩为0,C点弯矩为P*L(右侧受拉)。
  • AB段:弯矩图为矩形,A点弯矩为MA = P*L(左侧受拉),B点弯矩为0。
  • CD段:弯矩为0。

3.4 静定桁架的结点法与截面法

桁架是只承受轴力的杆件系统。

  • 结点法:适用于简单桁架,从只有一个未知力的结点开始,依次求解。
  • 截面法:适用于复杂桁架或求特定杆件内力,用截面截开桁架,取隔离体,利用平衡方程求解。

例子:求图5所示桁架指定杆的内力。

    A---B---C
    |\/|\/|
    |/\|/\|
    D---E---F
  • 结点法:从结点A开始,假设所有杆件受拉,列平衡方程求解。
  • 截面法:用截面I-I截开DE、BE、CF杆,取左半部分,列平衡方程求解。

四、静定结构的位移计算

位移计算是超静定结构分析的基础,也是结构刚度校核的重要内容。

4.1 位移产生的原因

  • 荷载作用
  • 温度变化
  • 支座沉降
  • 材料收缩等。

4.2 单位荷载法

单位荷载法是计算位移的通用方法,其公式为: $\( \Delta = \sum \int \frac{\bar{M}M}{EI} ds + \sum \int \frac{\bar{N}N}{EA} ds + \sum \int \frac{\bar{Q}Q}{GA} ds \)$ 其中:

  • \( \Delta \):所求位移。
  • \( M, N, Q \):实际荷载作用下的内力。
  • \( \bar{M}, \bar{N}, \bar{Q} \):在所求位移方向虚设单位荷载产生的内力。

4.3 图乘法

对于直杆或分段直杆,图乘法可以简化位移计算: $\( \Delta = \frac{1}{EI} \int \bar{M}M dx = \frac{1}{EI} A \cdot y_c \)$ 其中:

  • \( A \):实际荷载弯矩图的面积。
  • \( y_c \):实际弯矩图形心处对应的虚设单位荷载弯矩图的竖标。

图乘法的注意事项

  1. 杆件必须是直杆
  2. EI为常数
  3. \( \bar{M} \)图必须是直线
  4. \( y_c \)取自 \( \bar{M} \)
  5. 符号规定\( \bar{M} \)\( M \) 同侧取正,异侧取负。

例子:计算图6所示简支梁在均布荷载q作用下的跨中挠度。

    A---B
    |   |
    q   |
    |   |
    C---D
  • 实际弯矩图:抛物线,跨中弯矩为 \( qL^2/8 \)
  • 虚设单位荷载:在跨中施加单位力P=1。
  • 虚弯矩图:三角形,跨中竖标为 \( L/4 \)
  • 图乘:
    • \( A = \frac{2}{3} \times \frac{qL^2}{8} \times L = \frac{qL^3}{12} \)
    • \( y_c = L/4 \)
    • \( \Delta = \frac{1}{EI} \times \frac{qL^3}{12} \times \frac{L}{4} = \frac{qL^4}{384EI} \)

4.4 温度变化与支座沉降引起的位移

  • 温度变化\( \Delta = \sum \int \alpha \Delta t \bar{N} ds + \sum \int \alpha \Delta t' \bar{M} \frac{dy}{ds} ds \)
  • 支座沉降\( \Delta = -\sum \bar{R} \cdot c \) 其中 \( \alpha \) 为线膨胀系数,\( \Delta t \) 为温度变化,\( \bar{R} \) 为虚设单位荷载引起的支座反力,\( c \) 为支座沉降值。

5. 超静定结构计算

超静定结构是指仅用静力平衡方程无法求解全部未知力的结构。其特点是内力与材料性质、截面尺寸有关。

5.1 超静定次数的确定

超静定次数 = 多余约束的个数 = 将结构变为静定结构所需拆除的约束个数。

确定方法

  1. 拆除法:拆除多余约束,使结构变为静定结构,拆除的约束数即为超静定次数。
  2. 结点法:计算独立平衡方程个数和未知力个数,差值即为超静定次数。
  3. 几何构造分析:判断结构的多余约束数。

5.2 力法(Force Method)

力法是求解超静定结构的基本方法之一,适用于超静定次数较低的情况。

基本原理:以多余约束力作为基本未知量,根据基本体系在多余约束处的位移条件建立方程。

步骤

  1. 确定超静定次数
  2. 选择基本体系:拆除多余约束,代以多余未知力 \( X_1, X_2, ... \)
  3. 列力法方程: $\( \delta_{11}X_1 + \delta_{12}X_2 + ... + \Delta_{1P} = 0 \)\( \)\( \delta_{21}X_1 + \delta_{22}X_2 + ... + \Delta_{2P} = 0 \)\( 其中 \) \delta_{ij} \( 是单位力 \) X_j \( 在 \) Xi \( 方向引起的位移,\) \Delta{iP} \( 是荷载在 \) X_i $ 方向引起的位移。
  4. 计算系数和自由项:使用图乘法计算 \( \delta_{ij} \)\( \Delta_{iP} \)
  5. 解方程:求解多余未知力 \( X_i \)
  6. 绘制内力图:利用叠加原理 \( M = \bar{M}_1 X_1 + \bar{M}_2 X_2 + ... + M_P \)

例子:用力法计算图7所示单跨超静定梁(两端固定,跨中受集中力P)。

    A---B
    |   |
    |   P
    |   |
    C---D
  • 超静定次数:2(A端和B端各有一个多余约束弯矩)。
  • 基本体系:取简支梁ACB为基本体系,多余未知力为A端弯矩 \( X_1 \) 和B端弯矩 \( X_2 \)
  • 力法方程:
    • A点转角为0:\( \delta_{11}X_1 + \delta_{12}X_2 + \Delta_{1P} = 0 \)
    • B点转角为0:\( \delta_{21}X_1 + \delta_{22}X_2 + \Delta_{2P} = 0 \)
  • 计算系数:
    • \( \delta_{11} = \frac{L}{3EI} \), \( \delta_{22} = \frac{L}{3EI} \), \( \delta_{12} = \delta_{21} = \frac{L}{6EI} \)
    • \( \Delta_{1P} = -\frac{PL^2}{16EI} \), \( \Delta_{2P} = \frac{PL^2}{16EI} \)
  • 解方程:
    • \( \frac{L}{3EI}X_1 + \frac{L}{6EI}X_2 = \frac{PL^2}{16EI} \)
    • \( \frac{L}{6EI}X_1 + \frac{L}{3EI}X_2 = -\frac{PL^2}{16EI} \)
    • 解得:\( X_1 = \frac{PL}{8} \), \( X_2 = -\frac{PL}{8} \)
  • 结论:A端弯矩为 \( PL/8 \)(上侧受拉),B端弯矩为 \( PL/8 \)(下侧受拉)。

5.3 位移法(Displacement Method)

位移法是求解超静定结构的另一种基本方法,适用于超静定次数较高或结点位移明显的情况。

基本原理:以结点位移(线位移和角位移)作为基本未知量,通过平衡条件建立方程。

步骤

  1. 确定基本未知量:结点角位移和线位移。
  2. 建立位移法基本方程:利用结点或截面的平衡条件。
  3. 计算刚度系数:计算单位位移引起的杆端力。
  4. 计算荷载项:计算荷载引起的固端弯矩。
  5. 解方程:求解结点位移。
  6. 计算杆端力:利用叠加原理计算最终杆端力。

例子:用位移法计算图8所示刚架。

    B---C
    |   |
    |   P
    |   |
    A   D
  • 基本未知量:结点B的转角 \( \theta_B \)
  • 建立方程:\( \sum M_B = 0 \)
  • 计算刚度系数:\( k_{11} = 4i + 3i = 7i \)
  • 计算荷载项:\( M_P = -PL/8 \)
  • 位移法方程:\( 7i \theta_B - PL/8 = 0 \)
  • 解得:\( \theta_B = \frac{PL}{56i} \)
  • 计算杆端力:\( M_{BA} = 4i \theta_B = \frac{PL}{14} \), \( M_{BC} = 3i \theta_B - \frac{PL}{8} = -\frac{PL}{14} \)

5.4 力矩分配法

力矩分配法是位移法的一种变体,特别适用于连续梁和无侧移刚架的计算,无需解方程组。

基本概念

  • 转动刚度S:杆件抵抗转动的能力,\( S = 4i \)(远端固定)、\( S = 3i \)(远端铰支)、\( S = i \)(远端定向)。
  • 传递系数C:近端弯矩传递到远端的比例,\( C = 1/2 \)(远端固定)、\( C = 0 \)(远端铰支或定向)。
  • 分配系数μ:结点不平衡弯矩分配给各杆的比例,\( \mu_{kj} = \frac{S_{kj}}{\sum S_{kj}} \)

步骤

  1. 固定结点:假设结点无转角,计算各杆固端弯矩。
  2. 计算分配系数和传递系数
  3. 放松结点:将结点不平衡弯矩反号进行分配和传递。
  4. 叠加:将固端弯矩、分配弯矩、传递弯矩叠加得到最终杆端弯矩。

例子:用力矩分配法计算图9所示连续梁。

    A---B---C
    |   |   |
    q   |   |
    |   |   |
    D---E---F
  • 固端弯矩:\( M_{AB}^F = -qL^2/12 \), \( M_{BA}^F = qL^2/12 \), \( M_{BC}^F = -qL^2/12 \), \( M_{CB}^F = qL^2/12 \)
  • 分配系数:\( \mu_{BA} = 4i / (4i + 3i) = 4/7 \), \( \mu_{BC} = 3i / (4i + 3i) = 3/7 \)
  • 分配过程:
    • B结点不平衡弯矩:\( M_{BA}^F + M_{BC}^F = qL^2/12 - qL^2/12 = 0 \)
    • 无需分配,最终弯矩即为固端弯矩。

6. 影响线及其应用

影响线是研究移动荷载作用下结构内力变化规律的工具。

6.1 影响线的定义

影响线:单位移动荷载作用下,结构某一指定截面的内力(或支座反力)随荷载位置变化的函数图形。

6.2 绘制影响线的方法

  • 静力法:通过静力平衡条件列出影响线方程,然后绘制图形。
  • 机动法:利用虚功原理,通过拆除相应约束并施加单位位移来绘制影响线。

6.3 最不利荷载位置

最不利荷载位置:使结构某指定截面内力达到最大值的荷载布置。

确定方法

  1. 临界位置判别式\( \frac{\sum P_i \tan \alpha_i}{\sum P_i} \),当荷载位于临界位置时,该比值在左右两侧异号或为零。
  2. 三角形影响线:临界荷载位于影响线顶点,且满足 \( \frac{P_{cr} + \sum P_{右}}{\sum P_{左}} \)\( \frac{P_{cr} + \sum P_{左}}{\sum P_{右}} \) 均大于1。

6.4 绝对最大弯矩

绝对最大弯矩:所有截面弯矩中的最大值。

求解步骤

  1. 判断跨中截面弯矩最大时的临界荷载
  2. 使该荷载位于跨中,计算跨中弯矩。
  3. 使该荷载与相邻荷载的合力位于跨中,计算弯矩。
  4. 比较两者,取较大值

例子:求图10所示简支梁在两个集中力P1、P2作用下的绝对最大弯矩。

    A---B
    |   |
    P1  P2
    |   |
    C---D
  • 影响线:跨中弯矩影响线为抛物线。
  • 临界荷载:P2(较大者)。
  • 使P2位于跨中:\( M_{max} = P_2 \cdot \frac{L}{4} \)
  • 使P1与P2合力位于跨中:合力R = P1 + P2,位置x = P2 * L / (P1 + P2)。
  • 计算弯矩:\( M = R \cdot \frac{L}{4} - P_2 \cdot \frac{x}{2} \)
  • 比较两者,取较大值。

7. 结构动力学基础

结构动力学研究结构在动荷载作用下的响应,是现代结构设计的重要内容。

7.1 动荷载的特点

  • 随时间变化
  • 引起惯性力
  • 响应与时间有关

7.2 单自由度体系的自由振动

无阻尼自由振动

  • 运动方程\( m\ddot{y} + ky = 0 \)
  • 自振频率\( \omega = \sqrt{k/m} \)
  • 周期\( T = 2\pi / \omega \)
  • 振幅:初始位移和初始速度的函数。

有阻尼自由振动

  • 运动方程\( m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = 0 \)
  • 阻尼比\( \zeta = c / (2\sqrt{mk}) \)
  • 衰减振动:当 \( \zeta < 1 \) 时,体系做衰减振动。
  • 临界阻尼:当 \( \zeta = 1 \) 时,体系不发生振动,直接回到平衡位置。

7.3 单自由度体系的强迫振动

无阻尼强迫振动

  • 运动方程\( m\ddot{y} + ky = P(t) \)
  • Duhamel积分\( y(t) = \frac{1}{m\omega} \int_0^t P(\tau) \sin[\omega(t-\tau)] d\tau \)

有阻尼强迫振动

  • 运动方程\( m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = P(t) \)
  • 稳态解:当 \( P(t) = P \sin \theta t \) 时,\( y(t) = B \sin(\theta t - \phi) \)
  • 动力放大系数\( \beta = \frac{1}{\sqrt{(1-\lambda^2)^2 + (2\zeta\lambda)^2}} \),其中 \( \lambda = \theta / \omega \)

7.4 多自由度体系

运动方程\( [M]\{\ddot{y}\} + [C]\{\dot{y}\} + [K]\{y\} = \{P(t)\} \)

振型分解法:利用主振型的正交性,将多自由度体系分解为若干单自由度体系的叠加。

例子:计算图11所示两自由度体系的自振频率和振型。

    m1---k1---m2---k2
    |         |
    y1        y2
  • 运动方程:
    • \( m_1 \ddot{y}_1 + k_1 y_1 - k_2 (y_2 - y_1) = 0 \)
    • \( m_2 \ddot{y}_2 + k_2 (y_2 - y_1) = 0 \)
  • \( y_i = A_i \sin \omega t \),代入得特征方程:
    • \( (k_1 + k_2 - m_1 \omega^2) A_1 - k_2 A_2 = 0 \)
    • \( -k_2 A_1 + (k_2 - m_2 \omega^2) A_2 = 0 \)
  • 求解特征值 \( \omega^2 \) 和特征向量 \( \{A\} \)

8. 矩阵位移法简介

矩阵位移法是计算机分析结构的基础,将结构力学问题转化为矩阵运算。

8.1 基本概念

  • 单元刚度矩阵:描述单元杆端力与杆端位移的关系。
  • 整体刚度矩阵:描述整体结构结点力与结点位移的关系。
  • 等效结点荷载:将非结点荷载转化为等效的结点荷载。

8.2 分析步骤

  1. 单元分析:建立单元刚度矩阵。
  2. 整体分析:组装整体刚度矩阵。
  3. 引入边界条件
  4. 求解结点位移
  5. 求解单元杆端力

8.3 单元刚度矩阵(平面刚架)

对于平面刚架单元,杆端力向量 \( \{F\}^e \) 和杆端位移向量 \( \{d\}^e \) 的关系为: $\( \{F\}^e = [k]^e \{d\}^e \)\( 其中 \) [k]^e \( 为单元刚度矩阵: \)\( [k]^e = \begin{bmatrix} \frac{EA}{L} & 0 & 0 & -\frac{EA}{L} & 0 & 0 \\ 0 & \frac{12EI}{L^3} & \frac{6EI}{L^2} & 0 & -\frac{12EI}{L^3} & \frac{6EI}{L^2} \\ 0 & \frac{6EI}{L^2} & \frac{4EI}{L} & 0 & -\frac{6EI}{L^2} & \frac{2EI}{L} \\ -\frac{EA}{L} & 0 & 0 & \frac{EA}{L} & 0 & 0 \\ 0 & -\frac{12EI}{L^3} & -\frac{6EI}{L^2} & 0 & \frac{12EI}{L^3} & -\frac{6EI}{L^2} \\ 0 & \frac{6EI}{L^2} & \frac{2EI}{L} & 0 & -\frac{6EI}{L^2} & \frac{4EI}{L} \end{bmatrix} \)$

8.4 整体刚度矩阵的组装

整体刚度矩阵 \( [K] \) 由各单元刚度矩阵根据结点编号组装而成,具有对称性、稀疏性、奇异性(未引入边界条件前)。

例子:计算图12所示刚架的结点位移。

    B---C
    |   |
    |   P
    |   |
    A   D
  • 单元划分:AB、BC、CD三个单元。
  • 单元刚度矩阵:分别计算 \( [k]^{AB} \), \( [k]^{BC} \), \( [k]^{CD} \)
  • 组装整体刚度矩阵 \( [K] \)
  • 等效结点荷载:将P转化为C点的等效结点荷载。
  • 引入边界条件:A点固定,D点铰支。
  • 求解 \( [K]\{d\} = \{P\} \) 得结点位移。
  • 求解单元杆端力。

9. 考试技巧与总结

9.1 常见题型与解题思路

  1. 几何构造分析:识别二元体,应用三大规则,注意瞬变体系。
  2. 静定结构内力:熟练掌握截面法,注意弯矩图的形状和方向。
  3. 位移计算:掌握单位荷载法和图乘法,注意符号和形心位置。
  4. 超静定结构:力法、位移法、力矩分配法各有侧重,根据题目特点选择合适方法。
  5. 影响线:静力法和机动法结合,注意最不利荷载位置的判别。
  6. 动力学:掌握单自由度体系的计算,理解多自由度体系的基本概念。

9.2 计算技巧

  • 对称性利用:对称结构在对称荷载或反对称荷载作用下,可以简化计算。
  • 叠加原理:内力和位移都可以叠加。
  • 单位荷载法:虚设单位荷载的方向可以任意假设,结果正负号表示方向。
  • 图乘法:注意梯形和抛物线的图乘技巧,复杂图形可以分解为简单图形。

9.3 复习建议

  1. 理解概念:不要死记硬背公式,要理解其物理意义。
  2. 多做练习:通过练习巩固知识,提高计算速度和准确性。
  3. 总结归纳:将知识点串联起来,形成知识网络。
  4. 模拟考试:在规定时间内完成模拟题,适应考试节奏。

9.4 考试注意事项

  • 审题:仔细阅读题目,明确已知条件和求解目标。
  • 步骤清晰:解题步骤要清晰,便于检查和得分。
  • 单位统一:注意单位的统一和换算。
  • 结果校核:对计算结果进行合理性校核,如平衡条件、对称性等。

10. 结语

结构力学虽然内容繁多、计算复杂,但只要掌握了核心概念和基本方法,就能以不变应万变。本文从基础概念到复杂计算,系统梳理了考试的重点内容,希望能为你的备考提供有力的支持。记住,理解是记忆的最好方式,练习是掌握的唯一途径。祝你在结构力学考试中取得优异成绩!


附录:常用公式速查

内容 公式 备注
简支梁跨中挠度(均布荷载) \( \Delta = \frac{5qL^4}{384EI} \) 图乘法
简支梁跨中挠度(集中力) \( \Delta = \frac{PL^3}{48EI} \) 图乘法
单自由度自振频率 \( \omega = \sqrt{k/m} \) 无阻尼
动力放大系数 \( \beta = \frac{1}{\sqrt{(1-\lambda^2)^2 + (2\zeta\lambda)^2}} \) 强迫振动
单元刚度矩阵(杆端力) \( \{F\}^e = [k]^e \{d\}^e \) 矩阵位移法

通过以上内容的系统学习和练习,相信你已经对结构力学的考试重点有了全面的掌握。祝你考试顺利!