引言
结构力学是土木工程专业的核心基础课程,它不仅在考试中占据重要地位,更是实际工程设计与分析的基石。对于许多学生而言,结构力学的概念抽象、计算复杂,常常让人望而生畏。然而,只要掌握了正确的学习方法和核心考点,就能化繁为简,轻松应对考试。本文将系统梳理结构力学的考试重点,从基础概念入手,逐步深入到复杂计算,帮助你构建完整的知识体系,做到心中有数、手中有方。
一、基础概念:构建知识框架的基石
1.1 结构与构件的定义
在结构力学中,结构是指能够承受并传递荷载的骨架系统,而构件则是构成结构的基本单元。理解这两者的区别与联系是学习的第一步。
- 结构:如桥梁、房屋框架、水坝等,由多个构件通过一定的方式连接而成。
- 构件:如梁、柱、板、杆等,是结构中独立的受力单元。
1.2 结构的分类
结构可以根据不同的标准进行分类,常见的分类方式有:
- 按几何形态分类:
- 杆系结构:由杆件组成,如桁架、刚架。
- 板壳结构:由板或壳体组成,如楼板、穹顶。
- 实体结构:由块体组成,如重力坝、挡土墙。
- 按空间特性分类:
- 平面结构:所有荷载和构件均在同一平面内。
- 空间结构:荷载或构件不在同一平面内。
1.3 结构力学的基本假设
为了简化计算,结构力学通常采用以下基本假设:
- 连续性假设:认为材料是连续的,物质无间隙地充满整个空间。
- 均匀性假设:材料的力学性质在各点均相同。
- 各向同性假设:材料在各个方向上的力学性质相同。
- 小变形假设:结构的变形远小于其原始尺寸,因此可以使用线性理论进行分析。
1.4 荷载的分类
荷载是结构承受的外部作用,根据不同的特性可以分为:
- 按随时间变化分类:
- 永久荷载(恒载):如结构自重、土压力等,其值不随时间变化。
- 可变荷载(活载):如楼面活载、风载、雪载等,其值随时间变化。
- 偶然荷载:如地震作用、爆炸荷载等,发生的概率很小但作用强烈。
- 按作用方式分类:
- 静荷载:缓慢施加,不引起惯性力。
- 动荷载:快速施加,引起惯性力,如冲击荷载、地震作用。
1.5 结构的自由度与约束
自由度是描述结构或构件在空间中运动独立性的参数个数。约束则是限制结构或构件运动的装置或连接。
- 平面内一个点:有2个自由度(x、y方向的平动)。
- 平面内一根杆:有3个自由度(x、y方向的平动和转动)。
- 约束类型:
- 固定支座:限制所有平动和转动,提供3个约束。
- 铰支座:限制两个平动,提供2个约束。
- 滚动支座:限制一个平动,提供1个约束。
例子:判断图1所示结构的几何不变性。
A
|
|
B---C
- 节点A:2个自由度。
- 节点B:2个自由度。
- 节点C:2个自由度。
- 总自由度:6。
- 约束:AB杆提供2个约束,BC杆提供2个约束,支座B提供2个约束(铰支座),支座C提供1个约束(滚动支座)。总约束:2+2+2+1=7。
- 结论:约束数>自由度数,且布置合理,结构几何不变且有多余约束。
二、平面体系的几何构造分析
2.1 几何构造分析的目的
判断一个平面杆系是否能够作为结构承受荷载,即是否几何不变。如果结构是几何可变的,则不能作为结构使用。
2.2 三大规则
几何构造分析主要依据以下三大规则:
- 二元体规则:一个点与一个刚片之间用两根不共线的链杆相连,组成一个新的刚片。
- 两刚片规则:两个刚片之间用一个铰(或虚铰)和一根不通过该铰的链杆相连,或用三根不全平行也不全交于一点的链杆相连,组成几何不变体系。
- 三刚片规则:三个刚片之间用三个不共线的铰(或虚铰)两两相连,组成几何不变体系。
2.3 几何构造分析的步骤
- 去除二元体:从基础或已知刚片开始,逐步去除二元体,简化体系。
- 拆除二元体后,分析剩余体系。
- 应用规则:判断剩余体系是否满足三大规则。 4.结论:判断体系是几何不变、几何可变还是瞬变。
2.4 典型例题分析
例题:分析图2所示体系的几何构造。
A---B
| |
C---D
| |
E---F
- 基础:地面。
- 体系:由AB、CD、EF三根横梁和AC、CE、BD、DF四根竖杆组成。
- 分析:
- 将AB、CD、EF视为三个刚片。
- AB与CD之间通过AC、BD两根链杆相连(相当于一个虚铰)。
- CD与EF之间通过CE、DF两根链杆相连(相当于一个虚铰)。
- AB与EF之间没有直接相连。
- 三个刚片之间用三个虚铰相连,但三个虚铰共线(AC、BD的延长线交于无穷远点,CE、DF的延长线也交于无穷远点,这两个无穷远点与AB、EF的连线方向相同)。
- 结论:体系是几何瞬变体系。
三、静定结构内力分析
静定结构的内力和反力仅通过静力平衡方程即可求解,是结构力学的基础。
3.1 静定结构的特性
- 内力和反力与材料性质、截面尺寸无关。
- 温度变化、支座沉降、制造误差不会引起内力。
- 平衡方程是求解的唯一依据。
3.2 静定梁的内力分析
步骤:
- 求支座反力:利用整体平衡方程(∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑M=0)。
- 截面法:在欲求内力处假想截开,取隔离体,画受力图。
- 列平衡方程:求解截面上的剪力Q和弯矩M。
例子:求图3所示简支梁在跨中集中力P作用下的内力。
A---B
| |
P |
| |
C---D
- 支座反力:由对称性,RA = RB = P/2。
- C点剪力:QC = P/2。
- C点弯矩:MC = (P/2) * (L/2) = PL/4。
3.3 静定刚架的内力分析
刚架由梁和柱刚性连接而成,内力包括弯矩、剪力和轴力。
步骤:
- 求支座反力。
- 截面法:在结点处截开,利用结点平衡求各杆内力。
- 弯矩图绘制:根据荷载和支座反力,逐杆绘制弯矩图。
例子:绘制图4所示悬臂刚架的弯矩图。
B---C
| |
| P
| |
A D
- 支座反力:A点有水平反力HA、竖向反力VA和反力矩MA。
- 由整体平衡:∑Fx=0 => HA = P;∑Fy=0 => VA = 0;∑MA=0 => MA = P*L(L为BC段长度)。
- BC段:弯矩图同悬臂梁,B点弯矩为0,C点弯矩为P*L(右侧受拉)。
- AB段:弯矩图为矩形,A点弯矩为MA = P*L(左侧受拉),B点弯矩为0。
- CD段:弯矩为0。
3.4 静定桁架的结点法与截面法
桁架是只承受轴力的杆件系统。
- 结点法:适用于简单桁架,从只有一个未知力的结点开始,依次求解。
- 截面法:适用于复杂桁架或求特定杆件内力,用截面截开桁架,取隔离体,利用平衡方程求解。
例子:求图5所示桁架指定杆的内力。
A---B---C
|\/|\/|
|/\|/\|
D---E---F
- 结点法:从结点A开始,假设所有杆件受拉,列平衡方程求解。
- 截面法:用截面I-I截开DE、BE、CF杆,取左半部分,列平衡方程求解。
四、静定结构的位移计算
位移计算是超静定结构分析的基础,也是结构刚度校核的重要内容。
4.1 位移产生的原因
- 荷载作用
- 温度变化
- 支座沉降
- 材料收缩等。
4.2 单位荷载法
单位荷载法是计算位移的通用方法,其公式为: $\( \Delta = \sum \int \frac{\bar{M}M}{EI} ds + \sum \int \frac{\bar{N}N}{EA} ds + \sum \int \frac{\bar{Q}Q}{GA} ds \)$ 其中:
- \( \Delta \):所求位移。
- \( M, N, Q \):实际荷载作用下的内力。
- \( \bar{M}, \bar{N}, \bar{Q} \):在所求位移方向虚设单位荷载产生的内力。
4.3 图乘法
对于直杆或分段直杆,图乘法可以简化位移计算: $\( \Delta = \frac{1}{EI} \int \bar{M}M dx = \frac{1}{EI} A \cdot y_c \)$ 其中:
- \( A \):实际荷载弯矩图的面积。
- \( y_c \):实际弯矩图形心处对应的虚设单位荷载弯矩图的竖标。
图乘法的注意事项:
- 杆件必须是直杆。
- EI为常数。
- \( \bar{M} \)图必须是直线。
- \( y_c \)取自 \( \bar{M} \)图。
- 符号规定:\( \bar{M} \)与 \( M \) 同侧取正,异侧取负。
例子:计算图6所示简支梁在均布荷载q作用下的跨中挠度。
A---B
| |
q |
| |
C---D
- 实际弯矩图:抛物线,跨中弯矩为 \( qL^2/8 \)。
- 虚设单位荷载:在跨中施加单位力P=1。
- 虚弯矩图:三角形,跨中竖标为 \( L/4 \)。
- 图乘:
- \( A = \frac{2}{3} \times \frac{qL^2}{8} \times L = \frac{qL^3}{12} \)
- \( y_c = L/4 \)
- \( \Delta = \frac{1}{EI} \times \frac{qL^3}{12} \times \frac{L}{4} = \frac{qL^4}{384EI} \)
4.4 温度变化与支座沉降引起的位移
- 温度变化:\( \Delta = \sum \int \alpha \Delta t \bar{N} ds + \sum \int \alpha \Delta t' \bar{M} \frac{dy}{ds} ds \)
- 支座沉降:\( \Delta = -\sum \bar{R} \cdot c \) 其中 \( \alpha \) 为线膨胀系数,\( \Delta t \) 为温度变化,\( \bar{R} \) 为虚设单位荷载引起的支座反力,\( c \) 为支座沉降值。
5. 超静定结构计算
超静定结构是指仅用静力平衡方程无法求解全部未知力的结构。其特点是内力与材料性质、截面尺寸有关。
5.1 超静定次数的确定
超静定次数 = 多余约束的个数 = 将结构变为静定结构所需拆除的约束个数。
确定方法:
- 拆除法:拆除多余约束,使结构变为静定结构,拆除的约束数即为超静定次数。
- 结点法:计算独立平衡方程个数和未知力个数,差值即为超静定次数。
- 几何构造分析:判断结构的多余约束数。
5.2 力法(Force Method)
力法是求解超静定结构的基本方法之一,适用于超静定次数较低的情况。
基本原理:以多余约束力作为基本未知量,根据基本体系在多余约束处的位移条件建立方程。
步骤:
- 确定超静定次数。
- 选择基本体系:拆除多余约束,代以多余未知力 \( X_1, X_2, ... \)。
- 列力法方程: $\( \delta_{11}X_1 + \delta_{12}X_2 + ... + \Delta_{1P} = 0 \)\( \)\( \delta_{21}X_1 + \delta_{22}X_2 + ... + \Delta_{2P} = 0 \)\( 其中 \) \delta_{ij} \( 是单位力 \) X_j \( 在 \) Xi \( 方向引起的位移,\) \Delta{iP} \( 是荷载在 \) X_i $ 方向引起的位移。
- 计算系数和自由项:使用图乘法计算 \( \delta_{ij} \) 和 \( \Delta_{iP} \)。
- 解方程:求解多余未知力 \( X_i \)。
- 绘制内力图:利用叠加原理 \( M = \bar{M}_1 X_1 + \bar{M}_2 X_2 + ... + M_P \)。
例子:用力法计算图7所示单跨超静定梁(两端固定,跨中受集中力P)。
A---B
| |
| P
| |
C---D
- 超静定次数:2(A端和B端各有一个多余约束弯矩)。
- 基本体系:取简支梁ACB为基本体系,多余未知力为A端弯矩 \( X_1 \) 和B端弯矩 \( X_2 \)。
- 力法方程:
- A点转角为0:\( \delta_{11}X_1 + \delta_{12}X_2 + \Delta_{1P} = 0 \)
- B点转角为0:\( \delta_{21}X_1 + \delta_{22}X_2 + \Delta_{2P} = 0 \)
- 计算系数:
- \( \delta_{11} = \frac{L}{3EI} \), \( \delta_{22} = \frac{L}{3EI} \), \( \delta_{12} = \delta_{21} = \frac{L}{6EI} \)
- \( \Delta_{1P} = -\frac{PL^2}{16EI} \), \( \Delta_{2P} = \frac{PL^2}{16EI} \)
- 解方程:
- \( \frac{L}{3EI}X_1 + \frac{L}{6EI}X_2 = \frac{PL^2}{16EI} \)
- \( \frac{L}{6EI}X_1 + \frac{L}{3EI}X_2 = -\frac{PL^2}{16EI} \)
- 解得:\( X_1 = \frac{PL}{8} \), \( X_2 = -\frac{PL}{8} \)。
- 结论:A端弯矩为 \( PL/8 \)(上侧受拉),B端弯矩为 \( PL/8 \)(下侧受拉)。
5.3 位移法(Displacement Method)
位移法是求解超静定结构的另一种基本方法,适用于超静定次数较高或结点位移明显的情况。
基本原理:以结点位移(线位移和角位移)作为基本未知量,通过平衡条件建立方程。
步骤:
- 确定基本未知量:结点角位移和线位移。
- 建立位移法基本方程:利用结点或截面的平衡条件。
- 计算刚度系数:计算单位位移引起的杆端力。
- 计算荷载项:计算荷载引起的固端弯矩。
- 解方程:求解结点位移。
- 计算杆端力:利用叠加原理计算最终杆端力。
例子:用位移法计算图8所示刚架。
B---C
| |
| P
| |
A D
- 基本未知量:结点B的转角 \( \theta_B \)。
- 建立方程:\( \sum M_B = 0 \)。
- 计算刚度系数:\( k_{11} = 4i + 3i = 7i \)。
- 计算荷载项:\( M_P = -PL/8 \)。
- 位移法方程:\( 7i \theta_B - PL/8 = 0 \)。
- 解得:\( \theta_B = \frac{PL}{56i} \)。
- 计算杆端力:\( M_{BA} = 4i \theta_B = \frac{PL}{14} \), \( M_{BC} = 3i \theta_B - \frac{PL}{8} = -\frac{PL}{14} \)。
5.4 力矩分配法
力矩分配法是位移法的一种变体,特别适用于连续梁和无侧移刚架的计算,无需解方程组。
基本概念:
- 转动刚度S:杆件抵抗转动的能力,\( S = 4i \)(远端固定)、\( S = 3i \)(远端铰支)、\( S = i \)(远端定向)。
- 传递系数C:近端弯矩传递到远端的比例,\( C = 1/2 \)(远端固定)、\( C = 0 \)(远端铰支或定向)。
- 分配系数μ:结点不平衡弯矩分配给各杆的比例,\( \mu_{kj} = \frac{S_{kj}}{\sum S_{kj}} \)。
步骤:
- 固定结点:假设结点无转角,计算各杆固端弯矩。
- 计算分配系数和传递系数。
- 放松结点:将结点不平衡弯矩反号进行分配和传递。
- 叠加:将固端弯矩、分配弯矩、传递弯矩叠加得到最终杆端弯矩。
例子:用力矩分配法计算图9所示连续梁。
A---B---C
| | |
q | |
| | |
D---E---F
- 固端弯矩:\( M_{AB}^F = -qL^2/12 \), \( M_{BA}^F = qL^2/12 \), \( M_{BC}^F = -qL^2/12 \), \( M_{CB}^F = qL^2/12 \)。
- 分配系数:\( \mu_{BA} = 4i / (4i + 3i) = 4/7 \), \( \mu_{BC} = 3i / (4i + 3i) = 3/7 \)。
- 分配过程:
- B结点不平衡弯矩:\( M_{BA}^F + M_{BC}^F = qL^2/12 - qL^2/12 = 0 \)。
- 无需分配,最终弯矩即为固端弯矩。
6. 影响线及其应用
影响线是研究移动荷载作用下结构内力变化规律的工具。
6.1 影响线的定义
影响线:单位移动荷载作用下,结构某一指定截面的内力(或支座反力)随荷载位置变化的函数图形。
6.2 绘制影响线的方法
- 静力法:通过静力平衡条件列出影响线方程,然后绘制图形。
- 机动法:利用虚功原理,通过拆除相应约束并施加单位位移来绘制影响线。
6.3 最不利荷载位置
最不利荷载位置:使结构某指定截面内力达到最大值的荷载布置。
确定方法:
- 临界位置判别式:\( \frac{\sum P_i \tan \alpha_i}{\sum P_i} \),当荷载位于临界位置时,该比值在左右两侧异号或为零。
- 三角形影响线:临界荷载位于影响线顶点,且满足 \( \frac{P_{cr} + \sum P_{右}}{\sum P_{左}} \) 和 \( \frac{P_{cr} + \sum P_{左}}{\sum P_{右}} \) 均大于1。
6.4 绝对最大弯矩
绝对最大弯矩:所有截面弯矩中的最大值。
求解步骤:
- 判断跨中截面弯矩最大时的临界荷载。
- 使该荷载位于跨中,计算跨中弯矩。
- 使该荷载与相邻荷载的合力位于跨中,计算弯矩。
- 比较两者,取较大值。
例子:求图10所示简支梁在两个集中力P1、P2作用下的绝对最大弯矩。
A---B
| |
P1 P2
| |
C---D
- 影响线:跨中弯矩影响线为抛物线。
- 临界荷载:P2(较大者)。
- 使P2位于跨中:\( M_{max} = P_2 \cdot \frac{L}{4} \)。
- 使P1与P2合力位于跨中:合力R = P1 + P2,位置x = P2 * L / (P1 + P2)。
- 计算弯矩:\( M = R \cdot \frac{L}{4} - P_2 \cdot \frac{x}{2} \)。
- 比较两者,取较大值。
7. 结构动力学基础
结构动力学研究结构在动荷载作用下的响应,是现代结构设计的重要内容。
7.1 动荷载的特点
- 随时间变化。
- 引起惯性力。
- 响应与时间有关。
7.2 单自由度体系的自由振动
无阻尼自由振动:
- 运动方程:\( m\ddot{y} + ky = 0 \)。
- 自振频率:\( \omega = \sqrt{k/m} \)。
- 周期:\( T = 2\pi / \omega \)。
- 振幅:初始位移和初始速度的函数。
有阻尼自由振动:
- 运动方程:\( m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = 0 \)。
- 阻尼比:\( \zeta = c / (2\sqrt{mk}) \)。
- 衰减振动:当 \( \zeta < 1 \) 时,体系做衰减振动。
- 临界阻尼:当 \( \zeta = 1 \) 时,体系不发生振动,直接回到平衡位置。
7.3 单自由度体系的强迫振动
无阻尼强迫振动:
- 运动方程:\( m\ddot{y} + ky = P(t) \)。
- Duhamel积分:\( y(t) = \frac{1}{m\omega} \int_0^t P(\tau) \sin[\omega(t-\tau)] d\tau \)。
有阻尼强迫振动:
- 运动方程:\( m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = P(t) \)。
- 稳态解:当 \( P(t) = P \sin \theta t \) 时,\( y(t) = B \sin(\theta t - \phi) \)。
- 动力放大系数:\( \beta = \frac{1}{\sqrt{(1-\lambda^2)^2 + (2\zeta\lambda)^2}} \),其中 \( \lambda = \theta / \omega \)。
7.4 多自由度体系
运动方程:\( [M]\{\ddot{y}\} + [C]\{\dot{y}\} + [K]\{y\} = \{P(t)\} \)。
振型分解法:利用主振型的正交性,将多自由度体系分解为若干单自由度体系的叠加。
例子:计算图11所示两自由度体系的自振频率和振型。
m1---k1---m2---k2
| |
y1 y2
- 运动方程:
- \( m_1 \ddot{y}_1 + k_1 y_1 - k_2 (y_2 - y_1) = 0 \)
- \( m_2 \ddot{y}_2 + k_2 (y_2 - y_1) = 0 \)
- 设 \( y_i = A_i \sin \omega t \),代入得特征方程:
- \( (k_1 + k_2 - m_1 \omega^2) A_1 - k_2 A_2 = 0 \)
- \( -k_2 A_1 + (k_2 - m_2 \omega^2) A_2 = 0 \)
- 求解特征值 \( \omega^2 \) 和特征向量 \( \{A\} \)。
8. 矩阵位移法简介
矩阵位移法是计算机分析结构的基础,将结构力学问题转化为矩阵运算。
8.1 基本概念
- 单元刚度矩阵:描述单元杆端力与杆端位移的关系。
- 整体刚度矩阵:描述整体结构结点力与结点位移的关系。
- 等效结点荷载:将非结点荷载转化为等效的结点荷载。
8.2 分析步骤
- 单元分析:建立单元刚度矩阵。
- 整体分析:组装整体刚度矩阵。
- 引入边界条件。
- 求解结点位移。
- 求解单元杆端力。
8.3 单元刚度矩阵(平面刚架)
对于平面刚架单元,杆端力向量 \( \{F\}^e \) 和杆端位移向量 \( \{d\}^e \) 的关系为: $\( \{F\}^e = [k]^e \{d\}^e \)\( 其中 \) [k]^e \( 为单元刚度矩阵: \)\( [k]^e = \begin{bmatrix} \frac{EA}{L} & 0 & 0 & -\frac{EA}{L} & 0 & 0 \\ 0 & \frac{12EI}{L^3} & \frac{6EI}{L^2} & 0 & -\frac{12EI}{L^3} & \frac{6EI}{L^2} \\ 0 & \frac{6EI}{L^2} & \frac{4EI}{L} & 0 & -\frac{6EI}{L^2} & \frac{2EI}{L} \\ -\frac{EA}{L} & 0 & 0 & \frac{EA}{L} & 0 & 0 \\ 0 & -\frac{12EI}{L^3} & -\frac{6EI}{L^2} & 0 & \frac{12EI}{L^3} & -\frac{6EI}{L^2} \\ 0 & \frac{6EI}{L^2} & \frac{2EI}{L} & 0 & -\frac{6EI}{L^2} & \frac{4EI}{L} \end{bmatrix} \)$
8.4 整体刚度矩阵的组装
整体刚度矩阵 \( [K] \) 由各单元刚度矩阵根据结点编号组装而成,具有对称性、稀疏性、奇异性(未引入边界条件前)。
例子:计算图12所示刚架的结点位移。
B---C
| |
| P
| |
A D
- 单元划分:AB、BC、CD三个单元。
- 单元刚度矩阵:分别计算 \( [k]^{AB} \), \( [k]^{BC} \), \( [k]^{CD} \)。
- 组装整体刚度矩阵 \( [K] \)。
- 等效结点荷载:将P转化为C点的等效结点荷载。
- 引入边界条件:A点固定,D点铰支。
- 求解 \( [K]\{d\} = \{P\} \) 得结点位移。
- 求解单元杆端力。
9. 考试技巧与总结
9.1 常见题型与解题思路
- 几何构造分析:识别二元体,应用三大规则,注意瞬变体系。
- 静定结构内力:熟练掌握截面法,注意弯矩图的形状和方向。
- 位移计算:掌握单位荷载法和图乘法,注意符号和形心位置。
- 超静定结构:力法、位移法、力矩分配法各有侧重,根据题目特点选择合适方法。
- 影响线:静力法和机动法结合,注意最不利荷载位置的判别。
- 动力学:掌握单自由度体系的计算,理解多自由度体系的基本概念。
9.2 计算技巧
- 对称性利用:对称结构在对称荷载或反对称荷载作用下,可以简化计算。
- 叠加原理:内力和位移都可以叠加。
- 单位荷载法:虚设单位荷载的方向可以任意假设,结果正负号表示方向。
- 图乘法:注意梯形和抛物线的图乘技巧,复杂图形可以分解为简单图形。
9.3 复习建议
- 理解概念:不要死记硬背公式,要理解其物理意义。
- 多做练习:通过练习巩固知识,提高计算速度和准确性。
- 总结归纳:将知识点串联起来,形成知识网络。
- 模拟考试:在规定时间内完成模拟题,适应考试节奏。
9.4 考试注意事项
- 审题:仔细阅读题目,明确已知条件和求解目标。
- 步骤清晰:解题步骤要清晰,便于检查和得分。
- 单位统一:注意单位的统一和换算。
- 结果校核:对计算结果进行合理性校核,如平衡条件、对称性等。
10. 结语
结构力学虽然内容繁多、计算复杂,但只要掌握了核心概念和基本方法,就能以不变应万变。本文从基础概念到复杂计算,系统梳理了考试的重点内容,希望能为你的备考提供有力的支持。记住,理解是记忆的最好方式,练习是掌握的唯一途径。祝你在结构力学考试中取得优异成绩!
附录:常用公式速查
| 内容 | 公式 | 备注 |
|---|---|---|
| 简支梁跨中挠度(均布荷载) | \( \Delta = \frac{5qL^4}{384EI} \) | 图乘法 |
| 简支梁跨中挠度(集中力) | \( \Delta = \frac{PL^3}{48EI} \) | 图乘法 |
| 单自由度自振频率 | \( \omega = \sqrt{k/m} \) | 无阻尼 |
| 动力放大系数 | \( \beta = \frac{1}{\sqrt{(1-\lambda^2)^2 + (2\zeta\lambda)^2}} \) | 强迫振动 |
| 单元刚度矩阵(杆端力) | \( \{F\}^e = [k]^e \{d\}^e \) | 矩阵位移法 |
通过以上内容的系统学习和练习,相信你已经对结构力学的考试重点有了全面的掌握。祝你考试顺利!# 土木工程结构力学考试重点全解析 从基础概念到复杂计算轻松掌握核心考点
引言
结构力学是土木工程专业的核心基础课程,它不仅在考试中占据重要地位,更是实际工程设计与分析的基石。对于许多学生而言,结构力学的概念抽象、计算复杂,常常让人望而生畏。然而,只要掌握了正确的学习方法和核心考点,就能化繁为简,轻松应对考试。本文将系统梳理结构力学的考试重点,从基础概念入手,逐步深入到复杂计算,帮助你构建完整的知识体系,做到心中有数、手中有方。
一、基础概念:构建知识框架的基石
1.1 结构与构件的定义
在结构力学中,结构是指能够承受并传递荷载的骨架系统,而构件则是构成结构的基本单元。理解这两者的区别与联系是学习的第一步。
- 结构:如桥梁、房屋框架、水坝等,由多个构件通过一定的方式连接而成。
- 构件:如梁、柱、板、杆等,是结构中独立的受力单元。
1.2 结构的分类
结构可以根据不同的标准进行分类,常见的分类方式有:
- 按几何形态分类:
- 杆系结构:由杆件组成,如桁架、刚架。
- 板壳结构:由板或壳体组成,如楼板、穹顶。
- 实体结构:由块体组成,如重力坝、挡土墙。
- 按空间特性分类:
- 平面结构:所有荷载和构件均在同一平面内。
- 空间结构:荷载或构件不在同一平面内。
1.3 结构力学的基本假设
为了简化计算,结构力学通常采用以下基本假设:
- 连续性假设:认为材料是连续的,物质无间隙地充满整个空间。
- 均匀性假设:材料的力学性质在各点均相同。
- 各向同性假设:材料在各个方向上的力学性质相同。
- 小变形假设:结构的变形远小于其原始尺寸,因此可以使用线性理论进行分析。
1.4 荷载的分类
荷载是结构承受的外部作用,根据不同的特性可以分为:
- 按随时间变化分类:
- 永久荷载(恒载):如结构自重、土压力等,其值不随时间变化。
- 可变荷载(活载):如楼面活载、风载、雪载等,其值随时间变化。
- 偶然荷载:如地震作用、爆炸荷载等,发生的概率很小但作用强烈。
- 按作用方式分类:
- 静荷载:缓慢施加,不引起惯性力。
- 动荷载:快速施加,引起惯性力,如冲击荷载、地震作用。
1.5 结构的自由度与约束
自由度是描述结构或构件在空间中运动独立性的参数个数。约束则是限制结构或构件运动的装置或连接。
- 平面内一个点:有2个自由度(x、y方向的平动)。
- 平面内一根杆:有3个自由度(x、y方向的平动和转动)。
- 约束类型:
- 固定支座:限制所有平动和转动,提供3个约束。
- 铰支座:限制两个平动,提供2个约束。
- 滚动支座:限制一个平动,提供1个约束。
例子:判断图1所示结构的几何不变性。
A
|
|
B---C
- 节点A:2个自由度。
- 节点B:2个自由度。
- 节点C:2个自由度。
- 总自由度:6。
- 约束:AB杆提供2个约束,BC杆提供2个约束,支座B提供2个约束(铰支座),支座C提供1个约束(滚动支座)。总约束:2+2+2+1=7。
- 结论:约束数>自由度数,且布置合理,结构几何不变且有多余约束。
二、平面体系的几何构造分析
2.1 几何构造分析的目的
判断一个平面杆系是否能够作为结构承受荷载,即是否几何不变。如果结构是几何可变的,则不能作为结构使用。
2.2 三大规则
几何构造分析主要依据以下三大规则:
- 二元体规则:一个点与一个刚片之间用两根不共线的链杆相连,组成一个新的刚片。
- 两刚片规则:两个刚片之间用一个铰(或虚铰)和一根不通过该铰的链杆相连,或用三根不全平行也不全交于一点的链杆相连,组成几何不变体系。
- 三刚片规则:三个刚片之间用三个不共线的铰(或虚铰)两两相连,组成几何不变体系。
2.3 几何构造分析的步骤
- 去除二元体:从基础或已知刚片开始,逐步去除二元体,简化体系。
- 拆除二元体后,分析剩余体系。
- 应用规则:判断剩余体系是否满足三大规则。 4.结论:判断体系是几何不变、几何可变还是瞬变。
2.4 典型例题分析
例题:分析图2所示体系的几何构造。
A---B
| |
C---D
| |
E---F
- 基础:地面。
- 体系:由AB、CD、EF三根横梁和AC、CE、BD、DF四根竖杆组成。
- 分析:
- 将AB、CD、EF视为三个刚片。
- AB与CD之间通过AC、BD两根链杆相连(相当于一个虚铰)。
- CD与EF之间通过CE、DF两根链杆相连(相当于一个虚铰)。
- AB与EF之间没有直接相连。
- 三个刚片之间用三个虚铰相连,但三个虚铰共线(AC、BD的延长线交于无穷远点,CE、DF的延长线也交于无穷远点,这两个无穷远点与AB、EF的连线方向相同)。
- 结论:体系是几何瞬变体系。
三、静定结构内力分析
静定结构的内力和反力仅通过静力平衡方程即可求解,是结构力学的基础。
3.1 静定结构的特性
- 内力和反力与材料性质、截面尺寸无关。
- 温度变化、支座沉降、制造误差不会引起内力。
- 平衡方程是求解的唯一依据。
3.2 静定梁的内力分析
步骤:
- 求支座反力:利用整体平衡方程(∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑M=0)。
- 截面法:在欲求内力处假想截开,取隔离体,画受力图。
- 列平衡方程:求解截面上的剪力Q和弯矩M。
例子:求图3所示简支梁在跨中集中力P作用下的内力。
A---B
| |
P |
| |
C---D
- 支座反力:由对称性,RA = RB = P/2。
- C点剪力:QC = P/2。
- C点弯矩:MC = (P/2) * (L/2) = PL/4。
3.3 静定刚架的内力分析
刚架由梁和柱刚性连接而成,内力包括弯矩、剪力和轴力。
步骤:
- 求支座反力。
- 截面法:在结点处截开,利用结点平衡求各杆内力。
- 弯矩图绘制:根据荷载和支座反力,逐杆绘制弯矩图。
例子:绘制图4所示悬臂刚架的弯矩图。
B---C
| |
| P
| |
A D
- 支座反力:A点有水平反力HA、竖向反力VA和反力矩MA。
- 由整体平衡:∑Fx=0 => HA = P;∑Fy=0 => VA = 0;∑MA=0 => MA = P*L(L为BC段长度)。
- BC段:弯矩图同悬臂梁,B点弯矩为0,C点弯矩为P*L(右侧受拉)。
- AB段:弯矩图为矩形,A点弯矩为MA = P*L(左侧受拉),B点弯矩为0。
- CD段:弯矩为0。
3.4 静定桁架的结点法与截面法
桁架是只承受轴力的杆件系统。
- 结点法:适用于简单桁架,从只有一个未知力的结点开始,依次求解。
- 截面法:适用于复杂桁架或求特定杆件内力,用截面截开桁架,取隔离体,利用平衡方程求解。
例子:求图5所示桁架指定杆的内力。
A---B---C
|\/|\/|
|/\|/\|
D---E---F
- 结点法:从结点A开始,假设所有杆件受拉,列平衡方程求解。
- 截面法:用截面I-I截开DE、BE、CF杆,取左半部分,列平衡方程求解。
四、静定结构的位移计算
位移计算是超静定结构分析的基础,也是结构刚度校核的重要内容。
4.1 位移产生的原因
- 荷载作用
- 温度变化
- 支座沉降
- 材料收缩等。
4.2 单位荷载法
单位荷载法是计算位移的通用方法,其公式为: $\( \Delta = \sum \int \frac{\bar{M}M}{EI} ds + \sum \int \frac{\bar{N}N}{EA} ds + \sum \int \frac{\bar{Q}Q}{GA} ds \)$ 其中:
- \( \Delta \):所求位移。
- \( M, N, Q \):实际荷载作用下的内力。
- \( \bar{M}, \bar{N}, \bar{Q} \):在所求位移方向虚设单位荷载产生的内力。
4.3 图乘法
对于直杆或分段直杆,图乘法可以简化位移计算: $\( \Delta = \frac{1}{EI} \int \bar{M}M dx = \frac{1}{EI} A \cdot y_c \)$ 其中:
- \( A \):实际荷载弯矩图的面积。
- \( y_c \):实际弯矩图形心处对应的虚设单位荷载弯矩图的竖标。
图乘法的注意事项:
- 杆件必须是直杆。
- EI为常数。
- \( \bar{M} \)图必须是直线。
- \( y_c \)取自 \( \bar{M} \)图。
- 符号规定:\( \bar{M} \)与 \( M \) 同侧取正,异侧取负。
例子:计算图6所示简支梁在均布荷载q作用下的跨中挠度。
A---B
| |
q |
| |
C---D
- 实际弯矩图:抛物线,跨中弯矩为 \( qL^2/8 \)。
- 虚设单位荷载:在跨中施加单位力P=1。
- 虚弯矩图:三角形,跨中竖标为 \( L/4 \)。
- 图乘:
- \( A = \frac{2}{3} \times \frac{qL^2}{8} \times L = \frac{qL^3}{12} \)
- \( y_c = L/4 \)
- \( \Delta = \frac{1}{EI} \times \frac{qL^3}{12} \times \frac{L}{4} = \frac{qL^4}{384EI} \)
4.4 温度变化与支座沉降引起的位移
- 温度变化:\( \Delta = \sum \int \alpha \Delta t \bar{N} ds + \sum \int \alpha \Delta t' \bar{M} \frac{dy}{ds} ds \)
- 支座沉降:\( \Delta = -\sum \bar{R} \cdot c \) 其中 \( \alpha \) 为线膨胀系数,\( \Delta t \) 为温度变化,\( \bar{R} \) 为虚设单位荷载引起的支座反力,\( c \) 为支座沉降值。
5. 超静定结构计算
超静定结构是指仅用静力平衡方程无法求解全部未知力的结构。其特点是内力与材料性质、截面尺寸有关。
5.1 超静定次数的确定
超静定次数 = 多余约束的个数 = 将结构变为静定结构所需拆除的约束个数。
确定方法:
- 拆除法:拆除多余约束,使结构变为静定结构,拆除的约束数即为超静定次数。
- 结点法:计算独立平衡方程个数和未知力个数,差值即为超静定次数。
- 几何构造分析:判断结构的多余约束数。
5.2 力法(Force Method)
力法是求解超静定结构的基本方法之一,适用于超静定次数较低的情况。
基本原理:以多余约束力作为基本未知量,根据基本体系在多余约束处的位移条件建立方程。
步骤:
- 确定超静定次数。
- 选择基本体系:拆除多余约束,代以多余未知力 \( X_1, X_2, ... \)。
- 列力法方程: $\( \delta_{11}X_1 + \delta_{12}X_2 + ... + \Delta_{1P} = 0 \)\( \)\( \delta_{21}X_1 + \delta_{22}X_2 + ... + \Delta_{2P} = 0 \)\( 其中 \) \delta_{ij} \( 是单位力 \) X_j \( 在 \) Xi \( 方向引起的位移,\) \Delta{iP} \( 是荷载在 \) X_i $ 方向引起的位移。
- 计算系数和自由项:使用图乘法计算 \( \delta_{ij} \) 和 \( \Delta_{iP} \)。
- 解方程:求解多余未知力 \( X_i \)。
- 绘制内力图:利用叠加原理 \( M = \bar{M}_1 X_1 + \bar{M}_2 X_2 + ... + M_P \)。
例子:用力法计算图7所示单跨超静定梁(两端固定,跨中受集中力P)。
A---B
| |
| P
| |
C---D
- 超静定次数:2(A端和B端各有一个多余约束弯矩)。
- 基本体系:取简支梁ACB为基本体系,多余未知力为A端弯矩 \( X_1 \) 和B端弯矩 \( X_2 \)。
- 力法方程:
- A点转角为0:\( \delta_{11}X_1 + \delta_{12}X_2 + \Delta_{1P} = 0 \)
- B点转角为0:\( \delta_{21}X_1 + \delta_{22}X_2 + \Delta_{2P} = 0 \)
- 计算系数:
- \( \delta_{11} = \frac{L}{3EI} \), \( \delta_{22} = \frac{L}{3EI} \), \( \delta_{12} = \delta_{21} = \frac{L}{6EI} \)
- \( \Delta_{1P} = -\frac{PL^2}{16EI} \), \( \Delta_{2P} = \frac{PL^2}{16EI} \)
- 解方程:
- \( \frac{L}{3EI}X_1 + \frac{L}{6EI}X_2 = \frac{PL^2}{16EI} \)
- \( \frac{L}{6EI}X_1 + \frac{L}{3EI}X_2 = -\frac{PL^2}{16EI} \)
- 解得:\( X_1 = \frac{PL}{8} \), \( X_2 = -\frac{PL}{8} \)。
- 结论:A端弯矩为 \( PL/8 \)(上侧受拉),B端弯矩为 \( PL/8 \)(下侧受拉)。
5.3 位移法(Displacement Method)
位移法是求解超静定结构的另一种基本方法,适用于超静定次数较高或结点位移明显的情况。
基本原理:以结点位移(线位移和角位移)作为基本未知量,通过平衡条件建立方程。
步骤:
- 确定基本未知量:结点角位移和线位移。
- 建立位移法基本方程:利用结点或截面的平衡条件。
- 计算刚度系数:计算单位位移引起的杆端力。
- 计算荷载项:计算荷载引起的固端弯矩。
- 解方程:求解结点位移。
- 计算杆端力:利用叠加原理计算最终杆端力。
例子:用位移法计算图8所示刚架。
B---C
| |
| P
| |
A D
- 基本未知量:结点B的转角 \( \theta_B \)。
- 建立方程:\( \sum M_B = 0 \)。
- 计算刚度系数:\( k_{11} = 4i + 3i = 7i \)。
- 计算荷载项:\( M_P = -PL/8 \)。
- 位移法方程:\( 7i \theta_B - PL/8 = 0 \)。
- 解得:\( \theta_B = \frac{PL}{56i} \)。
- 计算杆端力:\( M_{BA} = 4i \theta_B = \frac{PL}{14} \), \( M_{BC} = 3i \theta_B - \frac{PL}{8} = -\frac{PL}{14} \)。
5.4 力矩分配法
力矩分配法是位移法的一种变体,特别适用于连续梁和无侧移刚架的计算,无需解方程组。
基本概念:
- 转动刚度S:杆件抵抗转动的能力,\( S = 4i \)(远端固定)、\( S = 3i \)(远端铰支)、\( S = i \)(远端定向)。
- 传递系数C:近端弯矩传递到远端的比例,\( C = 1/2 \)(远端固定)、\( C = 0 \)(远端铰支或定向)。
- 分配系数μ:结点不平衡弯矩分配给各杆的比例,\( \mu_{kj} = \frac{S_{kj}}{\sum S_{kj}} \)。
步骤:
- 固定结点:假设结点无转角,计算各杆固端弯矩。
- 计算分配系数和传递系数。
- 放松结点:将结点不平衡弯矩反号进行分配和传递。
- 叠加:将固端弯矩、分配弯矩、传递弯矩叠加得到最终杆端弯矩。
例子:用力矩分配法计算图9所示连续梁。
A---B---C
| | |
q | |
| | |
D---E---F
- 固端弯矩:\( M_{AB}^F = -qL^2/12 \), \( M_{BA}^F = qL^2/12 \), \( M_{BC}^F = -qL^2/12 \), \( M_{CB}^F = qL^2/12 \)。
- 分配系数:\( \mu_{BA} = 4i / (4i + 3i) = 4/7 \), \( \mu_{BC} = 3i / (4i + 3i) = 3/7 \)。
- 分配过程:
- B结点不平衡弯矩:\( M_{BA}^F + M_{BC}^F = qL^2/12 - qL^2/12 = 0 \)。
- 无需分配,最终弯矩即为固端弯矩。
6. 影响线及其应用
影响线是研究移动荷载作用下结构内力变化规律的工具。
6.1 影响线的定义
影响线:单位移动荷载作用下,结构某一指定截面的内力(或支座反力)随荷载位置变化的函数图形。
6.2 绘制影响线的方法
- 静力法:通过静力平衡条件列出影响线方程,然后绘制图形。
- 机动法:利用虚功原理,通过拆除相应约束并施加单位位移来绘制影响线。
6.3 最不利荷载位置
最不利荷载位置:使结构某指定截面内力达到最大值的荷载布置。
确定方法:
- 临界位置判别式:\( \frac{\sum P_i \tan \alpha_i}{\sum P_i} \),当荷载位于临界位置时,该比值在左右两侧异号或为零。
- 三角形影响线:临界荷载位于影响线顶点,且满足 \( \frac{P_{cr} + \sum P_{右}}{\sum P_{左}} \) 和 \( \frac{P_{cr} + \sum P_{左}}{\sum P_{右}} \) 均大于1。
6.4 绝对最大弯矩
绝对最大弯矩:所有截面弯矩中的最大值。
求解步骤:
- 判断跨中截面弯矩最大时的临界荷载。
- 使该荷载位于跨中,计算跨中弯矩。
- 使该荷载与相邻荷载的合力位于跨中,计算弯矩。
- 比较两者,取较大值。
例子:求图10所示简支梁在两个集中力P1、P2作用下的绝对最大弯矩。
A---B
| |
P1 P2
| |
C---D
- 影响线:跨中弯矩影响线为抛物线。
- 临界荷载:P2(较大者)。
- 使P2位于跨中:\( M_{max} = P_2 \cdot \frac{L}{4} \)。
- 使P1与P2合力位于跨中:合力R = P1 + P2,位置x = P2 * L / (P1 + P2)。
- 计算弯矩:\( M = R \cdot \frac{L}{4} - P_2 \cdot \frac{x}{2} \)。
- 比较两者,取较大值。
7. 结构动力学基础
结构动力学研究结构在动荷载作用下的响应,是现代结构设计的重要内容。
7.1 动荷载的特点
- 随时间变化。
- 引起惯性力。
- 响应与时间有关。
7.2 单自由度体系的自由振动
无阻尼自由振动:
- 运动方程:\( m\ddot{y} + ky = 0 \)。
- 自振频率:\( \omega = \sqrt{k/m} \)。
- 周期:\( T = 2\pi / \omega \)。
- 振幅:初始位移和初始速度的函数。
有阻尼自由振动:
- 运动方程:\( m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = 0 \)。
- 阻尼比:\( \zeta = c / (2\sqrt{mk}) \)。
- 衰减振动:当 \( \zeta < 1 \) 时,体系做衰减振动。
- 临界阻尼:当 \( \zeta = 1 \) 时,体系不发生振动,直接回到平衡位置。
7.3 单自由度体系的强迫振动
无阻尼强迫振动:
- 运动方程:\( m\ddot{y} + ky = P(t) \)。
- Duhamel积分:\( y(t) = \frac{1}{m\omega} \int_0^t P(\tau) \sin[\omega(t-\tau)] d\tau \)。
有阻尼强迫振动:
- 运动方程:\( m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = P(t) \)。
- 稳态解:当 \( P(t) = P \sin \theta t \) 时,\( y(t) = B \sin(\theta t - \phi) \)。
- 动力放大系数:\( \beta = \frac{1}{\sqrt{(1-\lambda^2)^2 + (2\zeta\lambda)^2}} \),其中 \( \lambda = \theta / \omega \)。
7.4 多自由度体系
运动方程:\( [M]\{\ddot{y}\} + [C]\{\dot{y}\} + [K]\{y\} = \{P(t)\} \)。
振型分解法:利用主振型的正交性,将多自由度体系分解为若干单自由度体系的叠加。
例子:计算图11所示两自由度体系的自振频率和振型。
m1---k1---m2---k2
| |
y1 y2
- 运动方程:
- \( m_1 \ddot{y}_1 + k_1 y_1 - k_2 (y_2 - y_1) = 0 \)
- \( m_2 \ddot{y}_2 + k_2 (y_2 - y_1) = 0 \)
- 设 \( y_i = A_i \sin \omega t \),代入得特征方程:
- \( (k_1 + k_2 - m_1 \omega^2) A_1 - k_2 A_2 = 0 \)
- \( -k_2 A_1 + (k_2 - m_2 \omega^2) A_2 = 0 \)
- 求解特征值 \( \omega^2 \) 和特征向量 \( \{A\} \)。
8. 矩阵位移法简介
矩阵位移法是计算机分析结构的基础,将结构力学问题转化为矩阵运算。
8.1 基本概念
- 单元刚度矩阵:描述单元杆端力与杆端位移的关系。
- 整体刚度矩阵:描述整体结构结点力与结点位移的关系。
- 等效结点荷载:将非结点荷载转化为等效的结点荷载。
8.2 分析步骤
- 单元分析:建立单元刚度矩阵。
- 整体分析:组装整体刚度矩阵。
- 引入边界条件。
- 求解结点位移。
- 求解单元杆端力。
8.3 单元刚度矩阵(平面刚架)
对于平面刚架单元,杆端力向量 \( \{F\}^e \) 和杆端位移向量 \( \{d\}^e \) 的关系为: $\( \{F\}^e = [k]^e \{d\}^e \)\( 其中 \) [k]^e \( 为单元刚度矩阵: \)\( [k]^e = \begin{bmatrix} \frac{EA}{L} & 0 & 0 & -\frac{EA}{L} & 0 & 0 \\ 0 & \frac{12EI}{L^3} & \frac{6EI}{L^2} & 0 & -\frac{12EI}{L^3} & \frac{6EI}{L^2} \\ 0 & \frac{6EI}{L^2} & \frac{4EI}{L} & 0 & -\frac{6EI}{L^2} & \frac{2EI}{L} \\ -\frac{EA}{L} & 0 & 0 & \frac{EA}{L} & 0 & 0 \\ 0 & -\frac{12EI}{L^3} & -\frac{6EI}{L^2} & 0 & \frac{12EI}{L^3} & -\frac{6EI}{L^2} \\ 0 & \frac{6EI}{L^2} & \frac{2EI}{L} & 0 & -\frac{6EI}{L^2} & \frac{4EI}{L} \end{bmatrix} \)$
8.4 整体刚度矩阵的组装
整体刚度矩阵 \( [K] \) 由各单元刚度矩阵根据结点编号组装而成,具有对称性、稀疏性、奇异性(未引入边界条件前)。
例子:计算图12所示刚架的结点位移。
B---C
| |
| P
| |
A D
- 单元划分:AB、BC、CD三个单元。
- 单元刚度矩阵:分别计算 \( [k]^{AB} \), \( [k]^{BC} \), \( [k]^{CD} \)。
- 组装整体刚度矩阵 \( [K] \)。
- 等效结点荷载:将P转化为C点的等效结点荷载。
- 引入边界条件:A点固定,D点铰支。
- 求解 \( [K]\{d\} = \{P\} \) 得结点位移。
- 求解单元杆端力。
9. 考试技巧与总结
9.1 常见题型与解题思路
- 几何构造分析:识别二元体,应用三大规则,注意瞬变体系。
- 静定结构内力:熟练掌握截面法,注意弯矩图的形状和方向。
- 位移计算:掌握单位荷载法和图乘法,注意符号和形心位置。
- 超静定结构:力法、位移法、力矩分配法各有侧重,根据题目特点选择合适方法。
- 影响线:静力法和机动法结合,注意最不利荷载位置的判别。
- 动力学:掌握单自由度体系的计算,理解多自由度体系的基本概念。
9.2 计算技巧
- 对称性利用:对称结构在对称荷载或反对称荷载作用下,可以简化计算。
- 叠加原理:内力和位移都可以叠加。
- 单位荷载法:虚设单位荷载的方向可以任意假设,结果正负号表示方向。
- 图乘法:注意梯形和抛物线的图乘技巧,复杂图形可以分解为简单图形。
9.3 复习建议
- 理解概念:不要死记硬背公式,要理解其物理意义。
- 多做练习:通过练习巩固知识,提高计算速度和准确性。
- 总结归纳:将知识点串联起来,形成知识网络。
- 模拟考试:在规定时间内完成模拟题,适应考试节奏。
9.4 考试注意事项
- 审题:仔细阅读题目,明确已知条件和求解目标。
- 步骤清晰:解题步骤要清晰,便于检查和得分。
- 单位统一:注意单位的统一和换算。
- 结果校核:对计算结果进行合理性校核,如平衡条件、对称性等。
10. 结语
结构力学虽然内容繁多、计算复杂,但只要掌握了核心概念和基本方法,就能以不变应万变。本文从基础概念到复杂计算,系统梳理了考试的重点内容,希望能为你的备考提供有力的支持。记住,理解是记忆的最好方式,练习是掌握的唯一途径。祝你在结构力学考试中取得优异成绩!
附录:常用公式速查
| 内容 | 公式 | 备注 |
|---|---|---|
| 简支梁跨中挠度(均布荷载) | \( \Delta = \frac{5qL^4}{384EI} \) | 图乘法 |
| 简支梁跨中挠度(集中力) | \( \Delta = \frac{PL^3}{48EI} \) | 图乘法 |
| 单自由度自振频率 | \( \omega = \sqrt{k/m} \) | 无阻尼 |
| 动力放大系数 | \( \beta = \frac{1}{\sqrt{(1-\lambda^2)^2 + (2\zeta\lambda)^2}} \) | 强迫振动 |
| 单元刚度矩阵(杆端力) | \( \{F\}^e = [k]^e \{d\}^e \) | 矩阵位移法 |
通过以上内容的系统学习和练习,相信你已经对结构力学的考试重点有了全面的掌握。祝你考试顺利!
